[發明專利]一種二級減速式輪邊驅動系統

在審

• 申請號: 201710769771.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107458221A
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 時培成;時培磊;張榮蕓;周歡迎;葉莉
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B60K17/12
• 分類號: B60K17/12;B60K7/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司34107
• 代理人: 方文倩

技術領域

本發明屬于汽車底盤驅動技術領域，更具體地說，涉及一種二級減速式輪邊驅動系統。

背景技術

目前，以電動輪為代表的輪邊電驅動系統其主要結構特征是將驅動電機安裝在驅動輪內或驅動輪附近,具有驅動傳動鏈短、傳動高效、結構緊湊等優點。同時,輪邊驅動系統各驅動輪轉矩可獨立控制,輪邊電機既是汽車的信息單元,又是快速反應的控制執行單元,有利于實現傳統汽車上難以實現的高性能控制功能,從而提高惡劣路面條件下的行駛性能。但一般的輪邊驅動系統,因在輪邊或輪內引入了驅動電機、減速器等部件,致使整車簧下質量顯著增加,直接影響到車輪接地性、車身平順性。

發明內容

本發明的目的是解決現有技術存在的問題，提供一種結構簡單，減小非簧載質量，提高汽車的汽車垂向性能，保證車身平順性的二級減速式輪邊驅動系統。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案為：所提供的這種二級減速式輪邊驅動系統，包括傳動系統及作為動力源的電機，所述傳動系統包括分別相嚙合傳動的第一級減速小齒輪和第一級減速大齒輪，第二級減速小齒輪和第二級減速大齒輪，所述第一級減速大齒輪和第二級減速小齒輪同軸轉動，所述第一級減速小齒輪設于所述電機的電機輸出軸上，所述第二級減速大齒輪設于第二級減速齒輪軸上；所述電機通過第一鉸接件連接在車架上；所述傳動系統外側設有減速箱體，所述減速箱體上端通過第二鉸接件與所述車架連接。

為使上述技術方案更加詳盡和具體，本發明還提供以下更進一步的優選技術方案，以獲得滿意的實用效果：

所述第一鉸接件和第二鉸接件均為橡膠鉸接件。

所述第一鉸接件包括設于所述車架上的第一連接塊及設于所述電機上且位于所述第一連接塊兩側的第一連接耳，通過第一連接銷穿過所述第一連接耳及第一連接塊實現連接；所述第二鉸接件包括設于所述車架上的第二連接塊及設于所述減速箱體上且位于所述第二連接塊兩側的第二連接耳，通過第二連接銷穿過所述第二連接耳及第二連接塊實現連接。

所述減速箱體底端通過減振器連接至下橫擺臂上。

所述減振器包括減振元件及設于所述減振元件下端連接至所述下橫擺臂上的彈性元件。

所述第二級減速齒輪軸的一端通過軸承Ⅵ連接在所述減速箱體上，另一端連接至輪轂。

所述輪轂通過花鍵連接有半軸，所述半軸與所述第二級減速齒輪軸之間通過萬向節聯軸器連接。

所述第一級減速小齒輪、第一級減速大齒輪、第二級減速小齒輪及第二級減速大齒輪均為圓柱斜齒齒輪。

本發明與現有技術相比，具有以下優點：本發明二級減速式輪邊驅動系統，其整體結構簡單，制造成本低，大大降低了整車的質量，減小非簧載質量，提高汽車的汽車垂向性能，保證車身的平順性，具有較好的應用前景。

附圖說明

下面對本說明書的附圖所表達的內容及圖中的標記作簡要說明：

圖1為本發明二級減速式輪邊驅動系統結構示意圖；

圖2是本發明二級減速式輪邊驅動系統結構示意圖；

圖3是本發明減速器與下橫擺臂連接結構示意圖；

圖4是本發明減速器和高速電機與車架連接結構示意圖；

圖5是本發明傳動系統示意圖；

圖中標記為：1、電機，2、車架，3、第一鉸接件，4、軸承Ⅰ，5、第一級減速小齒輪，6、第二鉸接件，7、軸承Ⅱ，8、第一級減速大齒輪，9、軸承Ⅲ，10、第二級減速小齒輪，11、車輞，12、軸承Ⅳ，13、制動元件，14、第二級減速大齒輪，15、輪轂軸承，16、半軸軸承，17、萬向節聯軸器，18、軸承Ⅴ，19、輪轂，20、減速箱體，21、減振器，22、軸承Ⅵ，23、下橫擺臂，24、第二級減速齒輪軸，25、半軸，26、第一級減速齒輪軸，27、電機輸出軸，28、懸架。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，對本發明的具體實施方式作進一步詳細的說明。