[發明專利]太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人

有效

• 申請號: 201710768721.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107495905B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 張繼東;黃顯聰;方沁荷
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40;H02S10/40;H02J7/35;F26B21/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄒飛艷;張苗

本發明公開了一種太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人，其由上而下依次設置有底座和外殼；外殼的外部設置有太陽能發電機構，底座的頂部設置有拖把支撐機構，底座的底部設置有行進機構以及烘干器；拖把支撐機構的頂部設置有驅動機構，并且拖把支撐機構、驅動機構均位于外殼的內部；拖把支撐機構的側壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面；拖把支撐機構上設置有依次連接的氣缸和氣泵，氣缸與拖把相連接且能夠驅動拖把沿著豎直方向往復運動；底座上設置有控制機構以及感應機構，控制機構分別與氣泵、驅動機構以及感應機構相連接；外殼的頂部設置有水箱以能夠向地面噴水。該機器人能夠全方位、高效地進行拖地。

技術領域

本發明涉及拖地裝置，具體地，涉及一種太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人。

背景技術

針對家庭服務類拖地裝置很多，主要分為手動拖把和機器拖把，但是實用的能夠實在拖地的裝置不多。目前的掃地機器人雖然具有掃地功能，但是比較臟的地方仍然不能夠有效的脫離，并且掃的覆蓋面不夠全面，同時頻繁碰撞，以及拖地的力度不大；人力拖地的時候拖把不能夠全方位的拖地，同時費時費力。

發明內容

本發明的目的是提供一種太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人，該太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人能夠全方位、高效地進行拖地。

為了實現上述目的，本發明提供了一種太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人，該太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人由上而下依次設置有底座和外殼；外殼的外部設置有太陽能發電機構，底座的頂部設置有拖把支撐機構，底座的底部設置有行進機構以及烘干器；拖把支撐機構的頂部設置有驅動機構，并且拖把支撐機構、驅動機構均位于外殼的內部；拖把支撐機構的側壁上固定有拖把并且拖把的下端延伸至地面；拖把支撐機構上設置有依次連接的氣缸和氣泵，氣缸與拖把相連接且能夠驅動拖把沿著豎直方向往復運動；底座上設置有控制機構以及感應機構，控制機構分別與氣泵、驅動機構以及感應機構相連接；外殼的頂部設置有水箱以能夠向地面噴水；

其中，驅動機構在啟動的情形下能夠驅動拖把繞豎直方向轉動；感應機構能夠采集地面障礙物信號并將地面障礙物信號傳送至控制機構，控制機構能夠根據地面障礙物信號控制氣泵、驅動機構以及烘干器的開啟與關閉；所述太陽能發電機構能夠采集太陽能并將太陽能轉換為電能以向各電元器件提供電源。

優選地，驅動機構與拖把之間設置有傳動機構；在驅動機構在啟動的情形下，述驅動機構能夠通過傳動機構驅動拖把進行轉動。

優選地，驅動機構為電機，傳動機構包括錐齒輪，錐齒輪的一端與電機的電機的轉軸相連接，另一端與拖把支撐機構的頂部的錐齒頭部相連接，錐齒輪的軸向與錐齒頭部的軸向相垂直。

優選地，拖把支撐機構上設置有移動槽，拖把固定于移動槽內。

優選地，外殼內設置有分水器，分水器能夠將水箱內的水通過多個噴水口噴向地面；控制機構與分水器相連接，控制機構能夠根據地面障礙物信號控制分水器的開啟與關閉。

優選地，所述太陽能發電機構包括太陽能板、舵機和光線傳感器；所述舵機設置于所述外殼的外側壁上，所述太陽能板設置于所述舵機的頂部；其中，所述光線傳感器能夠采集太陽光的強弱信號并傳送至所述舵機，所述舵機)能夠根據太陽光的強弱信號進行轉動以調整所述太陽能板的方向。

優選地，烘干器由風扇、電阻絲以及電源組成，風扇、電阻絲分別與電源相電連。

優選地，所述行進機構包括行進電極以及位于所述底座(9)下方的多個滑輪。

優選地，外殼的頂部設置有上蓋。

優選地，控制機構為單片機，感應機構為電磁傳感器；并且底座上設置有充電機構以向各電器件提供電源。