[發明專利]太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人

有效

• 申請號: 201710768721.0
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107495905B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 張繼東;黃顯聰;方沁荷
• 申請（專利權）人: 安徽信息工程學院
• 主分類號: A47L11/28
• 分類號: A47L11/28;A47L11/40;H02S10/40;H02J7/35;F26B21/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄒飛艷;張苗

1.一種太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人，其特征在于，所述太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人由上而下依次設置有底座(9)和外殼(13)；所述外殼(13)的外部設置有太陽能發電機構，所述底座(9)的頂部設置有拖把支撐機構(4)，所述底座(9)的底部設置有行進機構以及烘干器(11)；所述拖把支撐機構(4)的頂部設置有驅動機構，并且所述拖把支撐機構(4)、驅動機構均位于所述外殼(13)的內部；所述拖把支撐機構(4)的側壁上固定有拖把(6)并且所述拖把(6)的下端延伸至地面；所述拖把支撐機構(4)上設置有依次連接的氣缸(7)和氣泵(8)，所述氣缸(7)與所述拖把(6)相連接且能夠驅動所述拖把(6)沿著豎直方向往復運動；所述底座(9)上設置有控制機構以及感應機構(12)，所述控制機構分別與所述氣泵(8)、驅動機構以及感應機構(12)相連接；所述外殼(13)的頂部設置有水箱(14)以能夠向地面噴水；

其中，所述驅動機構在啟動的情形下能夠驅動所述拖把(6)繞豎直方向轉動；所述感應機構(12)能夠采集地面障礙物信號并將所述地面障礙物信號傳送至所述控制機構，所述控制機構能夠根據所述地面障礙物信號控制所述氣泵(8)、驅動機構以及烘干器(11)的開啟與關閉；所述太陽能發電機構能夠采集太陽能并將太陽能轉換為電能以向各電元器件提供電源。

2.根據權利要求1所述的太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人，其特征在于，所述驅動機構與所述拖把(6)之間設置有傳動機構；在所述驅動機構在啟動的情形下，所述述驅動機構能夠通過所述傳動機構驅動所述拖把(6)進行轉動。

3.根據權利要求2所述的太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人，其特征在于，所述驅動機構為電機(1)，所述傳動機構包括錐齒輪(2)，所述錐齒輪(2)的一端與所述電機(1)的電機的轉軸相連接，另一端與所述拖把支撐機構(4)的頂部的錐齒頭部相連接，所述錐齒輪(2)的軸向與所述錐齒頭部的軸向相垂直。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人，其特征在于，所述拖把支撐機構(4)上設置有移動槽(5)，所述拖把(6)固定于所述移動槽(5)內。

5.根據權利要求1-3中任意一項所述的太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人，其特征在于，所述外殼(13)內設置有分水器(3)，所述分水器(3)能夠將所述水箱(14)內的水通過多個噴水口噴向地面；所述控制機構與所述分水器(3)相連接，所述控制機構能夠根據所述地面障礙物信號控制所述分水器(3)的開啟與關閉。

6.根據權利要求1-3中任意一項所述的太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人，其特征在于，所述太陽能發電機構包括太陽能板(17)、舵機(16)和光線傳感器(18)；所述舵機(16)設置于所述外殼(13)的外側壁上，所述太陽能板(17)設置于所述舵機(16)的頂部；其中，所述光線傳感器(18)能夠采集太陽光的強弱信號并傳送至所述舵機(16)，所述舵機(16)能夠根據太陽光的強弱信號進行轉動以調整所述太陽能板(17)的方向。

7.根據權利要求1-3中任意一項所述的太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人，其特征在于，所述烘干器(11)由風扇、電阻絲以及電源組成，所述風扇、電阻絲分別與所述電源相電連。

8.根據權利要求1-3中任意一項所述的太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人，其特征在于，所述行進機構包括行進電極以及位于所述底座(9)下方的多個滑輪(10)。

9.根據權利要求1-3中任意一項所述的太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人，其特征在于，所述外殼(13)的頂部設置有上蓋。

10.根據權利要求1-3中任意一項所述的太陽能充電式全自動家庭用拖地烘干一體機器人，其特征在于，所述控制機構為單片機，所述感應機構(12)為電磁傳感器；并且所述底座(9)上設置有充電機構(15)以向各電器件提供電源。