[發明專利]一種管道搬運裝置

在審

• 申請號: 201710768613.3
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107487604A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 丁國平
• 申請（專利權）人: 安徽大地環保科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及搬運設備技術領域，具體涉及一種管道搬運裝置。

背景技術

在現代的城市建設中，管道的運用無處不在，管道的使用通常需要大量的管道，然而管道由于其結構的特殊性，在運輸和搬運過程中若使用人力就極為麻煩以及低效率，進而管道搬運設備應運而生，然而現有的管道搬運設備大多是大型管道搬運的設備，大體積的管道注定其搬運的設備體積也過于龐大，這些搬運設備對于民用或家庭商場所用的小型輸水管道或排污管道的搬運就沒辦法解決。本發明提供了該問題的解決辦法。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種管道搬運裝置，該裝置體積小結構緊湊，本發明通過增加了機械手機構以及行走裝置等，使其不僅可以搬運小型輸水排污管道，同時可以通過大多數復雜的地形包括攀爬樓梯，機械手機構可自主裝卸管道免除了工人需要手動搬運管道的麻煩。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：

一種管道搬運裝置，包括底座、平衡控制平臺、平臺、管道放置箱、機械手機構、轉向底座以及行走裝置，所述底座兩側分別設有兩個行走裝置，所述底座上端設有平衡控制平臺，所述平衡控制平臺上端設有平臺，所述平臺上端設有管道放置箱，所述平臺上端設有轉向底座，所述轉向底座設于管道放置箱側邊，所述轉向底座上設有機械手機構。

所述行走裝置包括履帶、驅動輪和從動輪，所述履帶首尾閉合套于驅動輪和從動輪上，

所述驅動輪固定于固定架上，所述驅動輪一側設有支撐板，所述擋板安裝于固定架上并設于履帶上端。

所述底座包括傳動組件以及電機，所述電機通過傳動組件傳動，將動能傳動至各個行走裝置。

所述平衡控制平臺包括：液壓伸縮裝置、第一平臺、鉸鏈連接件以及回轉機構，所述液壓伸縮裝置上端通過鉸鏈連接件連接于第一平臺，下端通過鉸鏈連接件連接于底座，第一平臺上設有回轉機構。

所述回轉機構包括：電機、平臺、固定螺母以及蓋板，所述平臺中間設有凹槽，所述電機設于平臺的凹槽內，所述蓋板設于電機上端，并使電機的輸出軸穿過蓋板，所述蓋板通過固定螺母固定于平臺上端。

所述轉向底座包括：機箱、上蓋、電機以及固定螺母，所述機箱中間設有通孔，所述電機設于機箱內，并使電機輸出軸穿過通孔，所述上蓋設于電機上端，并通過固定螺母固定于機箱上端。

所述機械手機構包括：液壓伸縮裝置、連桿、杠桿、機箱、傳動軸以及機械手，所述連桿分為連桿I以及連桿II，所述液壓伸縮裝置分為液壓伸縮裝置I、液壓伸縮裝置II以及液壓伸縮裝置III，所述傳動軸分為傳動軸I、傳動軸II和傳動軸III，所述機箱設于轉向底座上端，所述連桿I一端通過傳動軸I設于機箱兩側，所述連桿II通過轉動軸II連接連桿I另一端，所述連桿II另一端通過鉸鏈連接杠桿支點，所述杠桿一端通過鉸鏈連接液壓伸縮裝置I的活塞桿，另一端通過鉸鏈連接液壓伸縮裝置III的液壓缸缸體，所述液壓伸縮裝置III另一端通過傳動軸III連接機械手，所述液壓伸縮裝置I缸體一端通過鉸鏈連接件固定于連桿II上，所述液壓伸縮裝置III液壓缸缸體末端設有鉸鏈，所述液壓伸縮裝置II缸體一端通過鉸鏈設于杠桿上，活塞桿一端設于液壓伸縮裝置III缸體末端的鉸鏈上。

所述機箱內設有電機I，所述電機I輸出軸通過傳動組連接傳動軸I，所述連桿II內設有電機II，所述電機II輸出軸通過傳動組連接傳動軸II，所述液壓伸縮裝置III活塞桿末端設有電機III，所述電機III輸出軸通過傳動組連接傳動軸III。

所述機械手包括鉸鏈、機械手液壓伸縮裝置、旋轉裝置、機械手固定座以及機械手爪，所述機械手爪通過鉸鏈連接機械手固定座，所述機械手固定座上端設有旋轉裝置，所述旋轉裝置上端設有液壓伸縮裝置III，所述機械手液壓伸縮裝置一端設于機械手固定座側面，另一端通過鉸鏈機構連接機械手爪外側，所述旋轉裝置內設有電機，電機輸出軸設于液壓伸縮裝置III上。

(三)有益效果

本發明實施例提供了一種管道搬運裝置。具備以下有益效果：本發明通過增加了機械手機構以及行走裝置等，使其不僅可以搬運小型輸水排污管道，同時可以通過大多數復雜的地形包括攀爬樓梯，增加平衡控制平臺，使其在上坡或下坡時可以保持管道放置箱的水平，防止本發明在上下坡時因管道放置箱傾斜而導致管道掉落進而導致損失，機械手機構可自主裝卸管道免除了工人需要手動搬運管道的麻煩。

附圖說明