[發明專利]一種管道搬運裝置

在審

• 申請號: 201710768613.3
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107487604A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 丁國平
• 申請（專利權）人: 安徽大地環保科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管道搬運裝置，包括底座、平衡控制平臺、平臺、管道放置箱、機械手機構、轉向底座以及行走裝置，其特征在于：所述底座兩側分別設有兩個行走裝置，所述底座上端設有平衡控制平臺，所述平衡控制平臺上端設有平臺，所述平臺上端設有管道放置箱，所述平臺上端設有轉向底座，所述轉向底座設于管道放置箱側邊，所述轉向底座上設有機械手機構。

2.如權利要求1所述的管道搬運裝置，其特征在于：所述行走裝置包括履帶、驅動輪和從動輪，所述履帶首尾閉合套于驅動輪和從動輪上，所述驅動輪固定于固定架上，所述驅動輪一側設有支撐板，所述擋板安裝于固定架上并設于履帶上端。

3.如權利要求1所述的管道搬運裝置，其特征在于：所述底座包括傳動組件以及電機，所述電機通過傳動組件傳動，將動能傳動至各個行走裝置。

4.如權利要求1所述的管道搬運裝置，其特征在于：所述平衡控制平臺包括：液壓伸縮裝置、第一平臺、鉸鏈連接件以及回轉機構，所述液壓伸縮裝置上端通過鉸鏈連接件連接于第一平臺，下端通過鉸鏈連接件連接于底座，第一平臺上設有回轉機構。

5.如權利要求4所述的管道搬運裝置，其特征在于：所述回轉機構包括：電機、平臺、固定螺母以及蓋板，所述平臺中間設有凹槽，所述電機設于平臺的凹槽內，所述蓋板設于電機上端，并使電機的輸出軸穿過蓋板，所述蓋板通過固定螺母固定于平臺上端。

6.如權利要求1所述的管道搬運裝置，其特征在于：所述轉向底座包括：機箱、上蓋、電機以及固定螺母，所述機箱中間設有通孔，所述電機設于機箱內，并使電機輸出軸穿過通孔，所述上蓋設于電機上端，并通過固定螺母固定于機箱上端。

7.如權利要求1所述的管道搬運裝置，其特征在于：所述機械手機構包括：液壓伸縮裝置、連桿、杠桿、機箱、傳動軸以及機械手，所述連桿分為連桿I以及連桿II，所述液壓伸縮裝置分為液壓伸縮裝置I、液壓伸縮裝置II以及液壓伸縮裝置III，所述傳動軸分為傳動軸I、傳動軸II和傳動軸III，所述機箱設于轉向底座上端，所述連桿I一端通過傳動軸I設于機箱兩側，所述連桿II通過轉動軸II連接連桿I另一端，所述連桿II另一端通過鉸鏈連接杠桿支點，所述杠桿一端通過鉸鏈連接液壓伸縮裝置I的活塞桿，另一端通過鉸鏈連接液壓伸縮裝置III的液壓缸缸體，所述液壓伸縮裝置III另一端通過傳動軸III連接機械手，所述液壓伸縮裝置I缸體一端通過鉸鏈連接件固定于連桿II上，所述液壓伸縮裝置III液壓缸缸體末端設有鉸鏈，所述液壓伸縮裝置II缸體一端通過鉸鏈設于杠桿上，活塞桿一端設于液壓伸縮裝置III缸體末端的鉸鏈上。

8.如權利要求7所述的管道搬運裝置，其特征在于：所述機箱內設有電機I，所述電機I輸出軸通過傳動組連接傳動軸I，所述連桿II內設有電機II，所述電機II輸出軸通過傳動組連接傳動軸II，所述液壓伸縮裝置III活塞桿末端設有電機III，所述電機III輸出軸通過傳動組連接傳動軸III。

9.如權利要求7所述的管道搬運裝置，其特征在于：所述機械手包括鉸鏈、機械手液壓伸縮裝置、旋轉裝置、機械手固定座以及機械手爪，所述機械手爪通過鉸鏈連接機械手固定座，所述機械手固定座上端設有旋轉裝置，所述旋轉裝置上端設有液壓伸縮裝置III，所述機械手液壓伸縮裝置一端設于機械手固定座側面，另一端通過鉸鏈機構連接機械手爪外側，所述旋轉裝置內設有電機，電機輸出軸設于液壓伸縮裝置III上。