[發明專利]一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構

在審

• 申請號: 201710768582.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107378771A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 王軍;楊洋
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B47/20;B24B9/10
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

技術領域

本發明涉及自動化機械設備領域，具體為一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構。

背景技術

玻璃磨邊機是玻璃深加工設備中產生最早且用量最大的機械設備之一，主要作用是玻璃的磨平，以及制作一些特殊形狀。正確合理地使用磨邊機，不僅能保證生產正常進行，還會起到延長機器壽命的作用。玻璃磨邊機分為單臂異形磨邊機、直線磨邊機、靠模磨邊機。在現代玻璃生產中，玻璃磨邊機通常是使用自動控制，而自動化玻璃磨邊機的夾持機構對玻璃的生產和玻璃的質量至關重要。

但是，現有的自動化玻璃磨邊機的夾持機構存在以下缺陷，一是在夾持機構夾住玻璃并對玻璃的四邊進行逐一打磨時，玻璃的轉動操作復雜，且自動化程度不高，影響打磨的效率，不利于大規模生產；二是玻璃的材質決定夾持力不能過大，否則玻璃容易損壞，但夾持機構的夾持力太小會使得玻璃的夾持不穩定，使玻璃容易出現松動或偏移，影響打磨的品質，為了解決這些問題，因而設計了一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構。

發明內容

為了克服現有技術方案的不足,本發明提供一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構，能夠實現磨邊時玻璃的轉動更簡單且自動化程度更高，同時使玻璃的夾持更穩定，使玻璃不會出現松動、偏移或損壞，提高了玻璃的磨邊品質，值得推廣。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構，包括支架，所述支架的側面固定連接有水平設置的第一支撐桿和第二支撐桿，且第一支撐桿位于第二支撐桿的正上方，所述第一支撐桿的另一端固定連接有步進電機，且步進電機包括輸出軸，所述輸出軸豎直向下設置，且在輸出軸的底端固定連接有伸縮桿，所述伸縮桿的底端固定連接有水平設置的第一夾持板，所述第二支撐桿的另一端上表面設置有旋轉凹槽，且在旋轉凹槽內安裝有豎直設置的旋轉軸，所述旋轉軸的另一端伸出旋轉凹槽，且在旋轉軸的頂端連接有水平設置的第二夾持板，所述第二夾持板為雙層空心結構，且在第二夾持板的內部設置有若干個均勻分布的減震彈簧。

作為本發明一種優選的技術方案，所述第一夾持板的下表面和第二夾持板的上表面均設置有若干個均勻分布的半圓凸起。

作為本發明一種優選的技術方案，所述第一夾持板的正下方和第二夾持板的正上方均設置有海綿墊，且海綿墊與第一夾持板的下表面、第二夾持板的上表面緊密連接，所述海綿墊的厚度處處相等。

作為本發明一種優選的技術方案，所述第一夾持板和第二夾持板的大小相等，所述第一支撐桿和第二支撐桿長度相等，且第一支撐桿、第二支撐桿的長度略大于第一夾持板、第二夾持板斜邊長度的一半。

作為本發明一種優選的技術方案，所述支架的底端固定連接有移動底座，且移動底座的側方設置有氣缸，所述氣缸固定，且氣缸的輸出端與移動底座固定連接。

作為本發明一種優選的技術方案，所述輸出軸的中心、伸縮桿的中心和旋轉軸的中心在同一條鉛垂線上。

作為本發明一種優選的技術方案，所述支架的側面頂部固定連接有配重塊，且配重塊位于第一支撐桿和第二支撐桿相反的位置。

作為本發明一種優選的技術方案，所述旋轉軸的直徑等于旋轉凹槽內表面的直徑。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

(1)本發明通過在第一支撐桿的右側底端連接步進電機，步進電機通過伸縮桿連接第一夾持板，第二支撐桿的右側頂端設置旋轉凹槽，旋轉凹槽內設置旋轉軸，旋轉軸連接第二夾持板，使得第一夾持板和第二夾持板在夾緊玻璃，并打磨完玻璃的一邊后，可以通過步進電機，使第一夾持板、第二夾持板和玻璃共同旋轉九十度，再對下一邊進行打磨，重復操作直至玻璃的四邊都被打磨，使得玻璃的旋轉更簡單且自動化程度更高，有利于提高玻璃磨邊的效率，適合大規模的生產。

(2)本發明通過固定住第二夾持板，并用步進電機連接伸縮桿帶動第一夾持板下移，同時在第一夾持板的表面和第二夾持板的表面設置若干個半圓凸起，并在第一夾持板和第二夾持板的表面覆蓋一層厚度均勻的海綿墊，在第二夾持板的內部設置若干個減震彈簧，使得夾持機構對玻璃的夾持更穩定的前提下，還可以防止玻璃損壞，同時可以防止玻璃發生松動或偏移，使玻璃磨邊的品質更高。

附圖說明

圖1為本發明的整體結構示意圖；

圖中：1-支架；2-第一支撐桿；3-第二支撐桿；4-步進電機；5-輸出軸；6-伸縮桿；7-第一夾持板；8-旋轉凹槽；9-旋轉軸；10-第二夾持板；11-減震彈簧；12-半圓凸起；13-海綿墊；14-移動底座；15-氣缸；16-配重塊。

具體實施方式