[發明專利]一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構

在審

• 申請號: 201710768582.1
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107378771A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 王軍;楊洋
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06;B24B47/20;B24B9/10
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司11403
• 代理人: 楊紅梅

1.一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的側面固定連接有水平設置的第一支撐桿(2)和第二支撐桿(3)，且第一支撐桿(2)位于第二支撐桿(3)的正上方，所述第一支撐桿(2)的另一端固定連接有步進電機(4)，且步進電機(4)包括輸出軸(5)，所述輸出軸(5)豎直向下設置，且在輸出軸(5)的底端固定連接有伸縮桿(6)，所述伸縮桿(6)的底端固定連接有水平設置的第一夾持板(7)，所述第二支撐桿(3)的另一端上表面設置有旋轉凹槽(8)，且在旋轉凹槽(8)內安裝有豎直設置的旋轉軸(9)，所述旋轉軸(9)的另一端伸出旋轉凹槽(8)，且在旋轉軸(9)的頂端連接有水平設置的第二夾持板(10)，所述第二夾持板(10)為雙層空心結構，且在第二夾持板(10)的內部設置有若干個均勻分布的減震彈簧(11)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構，其特征在于：所述第一夾持板(7)的下表面和第二夾持板(10)的上表面均設置有若干個均勻分布的半圓凸起(12)。

3.根據權利要求1所述的一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構，其特征在于：所述第一夾持板(7)的正下方和第二夾持板(10)的正上方均設置有海綿墊(13)，且海綿墊(13)與第一夾持板(7)的下表面、第二夾持板(10)的上表面緊密連接，所述海綿墊(13)的厚度處處相等。

4.根據權利要求1所述的一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構，其特征在于：所述第一夾持板(7)和第二夾持板(10)的大小相等，所述第一支撐桿(2)和第二支撐桿(3)長度相等，且第一支撐桿(2)、第二支撐桿(3)的長度略大于第一夾持板(7)、第二夾持板(10)斜邊長度的一半。

5.根據權利要求1所述的一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構，其特征在于：所述支架(1)的底端固定連接有移動底座(14)，且移動底座(14)的側方設置有氣缸(15)，所述氣缸(15)固定，且氣缸(15)的輸出端與移動底座(14)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構，其特征在于：所述輸出軸(5)的中心、伸縮桿(6)的中心和旋轉軸(9)的中心在同一條鉛垂線上。

7.根據權利要求1所述的一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構，其特征在于：所述支架(1)的側面頂部固定連接有配重塊(16)，且配重塊(16)位于第一支撐桿(2)和第二支撐桿(3)相反的位置。

8.根據權利要求1所述的一種自動化玻璃磨邊機用夾持機構，其特征在于：所述旋轉軸(9)的直徑等于旋轉凹槽(8)內表面的直徑。