[發(fā)明專利]一種飛行器重心柔性測(cè)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710767729.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107389266B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王宏彬;李海泉;閆志彬;張研
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)航空工業(yè)集團(tuán)公司沈陽(yáng)飛機(jī)設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): G01M1/12
• 分類號(hào): G01M1/12
• 代理公司: 北京航信高科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11526
• 代理人: 高原

本發(fā)明涉及飛機(jī)總體設(shè)計(jì)領(lǐng)域中質(zhì)量特性測(cè)量技術(shù)，特別涉及一種飛行器重心柔性測(cè)量方法。飛行器重心柔性測(cè)量方法包括如下步驟：步驟一、選取柔性工裝對(duì)待測(cè)飛行器進(jìn)行總裝工裝，所述柔性工裝包括立柱式定位單元以及激光跟蹤儀，其中，所述立柱式定位單元中包括定位傳感器；步驟二、再在所述立柱式定位單元上加裝稱重傳感器；步驟三、通過(guò)所述激光跟蹤儀對(duì)所述待測(cè)飛行器進(jìn)行重心測(cè)量；步驟四、對(duì)測(cè)量結(jié)果中的定位誤差進(jìn)行消除。本發(fā)明的飛行器重心柔性測(cè)量方法，能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器三維重心的精確測(cè)量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛機(jī)總體設(shè)計(jì)領(lǐng)域中質(zhì)量特性測(cè)量技術(shù)，特別涉及一種飛行器重心柔性測(cè)量方法。

背景技術(shù)

飛行器的重心是飛行性能、操穩(wěn)特性最直接、最敏感的影響因素。重心超出前限或后限對(duì)操縱性和穩(wěn)定性產(chǎn)生影響，導(dǎo)致飛行品質(zhì)大幅下降，因此，飛行器重心測(cè)量結(jié)果的精度直接關(guān)系其飛行性能甚至飛行安全。

傳統(tǒng)飛行器重心測(cè)量一般是在飛行器完成總裝下架，進(jìn)行試飛調(diào)試階段開(kāi)展測(cè)量，需要獨(dú)立的測(cè)量設(shè)備，一般使用多點(diǎn)支撐方式(目前主要是用平板秤和千斤頂進(jìn)行支持測(cè)量)，而且因?yàn)槿鄙賹Ｓ霉ぱb保護(hù)，飛行器無(wú)法傾斜過(guò)大角度(一般限制在±3度)，導(dǎo)致垂直方向重心無(wú)法精確測(cè)量。而采用傳統(tǒng)的重量、重心測(cè)量臺(tái)測(cè)量三維重心，需要將飛行器垂直吊裝在測(cè)量臺(tái)上，對(duì)于大型飛行器而言測(cè)量臺(tái)尺寸非常大，制造加工非常困難，而將大型飛行器整體吊裝過(guò)程安全性非常差，實(shí)際測(cè)量難以實(shí)現(xiàn)。

隨著最近超高速飛行器的研制陸續(xù)開(kāi)展，飛行器控制技術(shù)對(duì)垂直方向的重心測(cè)量精度提出了很高的要求，對(duì)試驗(yàn)方法、實(shí)驗(yàn)步驟提出越來(lái)越高的要求，傳統(tǒng)測(cè)量技術(shù)顯然無(wú)法滿足測(cè)量要求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供了一種飛行器重心柔性測(cè)量方法，以至少解決現(xiàn)有飛行器重心測(cè)量方法存在的至少一個(gè)問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種飛行器重心柔性測(cè)量方法，包括如下步驟：

步驟一、選取柔性工裝對(duì)待測(cè)飛行器進(jìn)行總裝工裝，所述柔性工裝包括立柱式定位單元以及激光跟蹤儀，其中，所述立柱式定位單元中包括定位傳感器；

步驟二、再在所述立柱式定位單元上加裝稱重傳感器；

步驟三、通過(guò)所述激光跟蹤儀對(duì)所述待測(cè)飛行器進(jìn)行重心測(cè)量；

步驟四、對(duì)測(cè)量結(jié)果中的定位誤差進(jìn)行消除。

可選的，所述步驟四包括：

步驟4.1、獲取所述定位傳感器的基準(zhǔn)點(diǎn)的理論定位坐標(biāo)值；

步驟4.2、通過(guò)所述激光跟蹤儀測(cè)量所述基準(zhǔn)點(diǎn)在整個(gè)所述待測(cè)飛行器裝配坐標(biāo)系中的測(cè)量坐標(biāo)值；

步驟4.3、根據(jù)所述理論定位坐標(biāo)值與所述測(cè)量坐標(biāo)值的差值，對(duì)所述柔性工裝中立柱式定位單元的行程進(jìn)行調(diào)整；

步驟4.4、行程調(diào)整后，再重復(fù)步驟4.2至步驟4.4，直到所述理論定位坐標(biāo)值與所述測(cè)量坐標(biāo)值的差值小于預(yù)定值。

可選的，在所述步驟4.1中，是通過(guò)CATIA軟件獲取所述定位傳感器的基準(zhǔn)點(diǎn)的理論定位坐標(biāo)值。

發(fā)明效果：

本發(fā)明的飛行器重心柔性測(cè)量方法，能夠?qū)崿F(xiàn)飛行器三維重心的精確測(cè)量。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明多點(diǎn)測(cè)量重量重心示意圖。

具體實(shí)施方式