[發明專利]一種飛行器重心柔性測量方法有效
| 申請號： | 201710767729.5 | 申請日： | 2017-08-31 |
| 公開（公告）號： | CN107389266B | 公開（公告）日： | 2019-08-23 |
| 發明（設計）人： | 王宏彬;李海泉;閆志彬;張研 | 申請（專利權）人： | 中國航空工業集團公司沈陽飛機設計研究所 |
| 主分類號： | G01M1/12 | 分類號： | G01M1/12 |
| 代理公司： | 北京航信高科知識產權代理事務所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 110035 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 飛行器 重心 柔性 測量方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種飛行器重心柔性測量方法，其特征在于，包括如下步驟：
步驟一、選取柔性工裝對待測飛行器進行總裝工裝，所述柔性工裝包括立柱式定位單元以及激光跟蹤儀，其中，所述立柱式定位單元中包括定位傳感器；
步驟二、再在所述立柱式定位單元上加裝稱重傳感器；
步驟三、通過所述激光跟蹤儀對所述待測飛行器進行重心測量；
步驟四、對測量結果中的定位誤差進行消除；
所述步驟四包括：
步驟4.1、獲取所述定位傳感器的基準點的理論定位坐標值；
步驟4.2、通過所述激光跟蹤儀測量所述基準點在整個所述待測飛行器裝配坐標系中的測量坐標值；
步驟4.3、根據所述理論定位坐標值與所述測量坐標值的差值，對所述柔性工裝中立柱式定位單元的行程進行調整；
步驟4.4、行程調整后，再重復步驟4.2至步驟4.4，直到所述理論定位坐標值與所述測量坐標值的差值小于預定值。
2.根據權利要求1所述的飛行器重心柔性測量方法，其特征在于，在所述步驟4.1中，是通過CATIA軟件獲取所述定位傳感器的基準點的理論定位坐標值。
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