[發(fā)明專(zhuān)利]一種高效密集型倉(cāng)庫(kù)的貨物自動(dòng)存取方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710767509.2
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107499809A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳華;楊涵槐;李軍;胡宇昕;石開(kāi)亮;胡瓊芳;段欣
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 貴陽(yáng)普天物流技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G1/127
• 分類(lèi)號(hào): B65G1/127;B65G1/133;B65G1/04
• 代理公司: 貴陽(yáng)中新專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所52100
• 代理人: 劉楠,朱法恒

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種高效密集型倉(cāng)庫(kù)的貨物自動(dòng)存取方法及裝置，屬于倉(cāng)儲(chǔ)存取技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的不斷發(fā)展，在卷煙配送、醫(yī)藥、圖書(shū)、服裝等行業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)過(guò)程中，貨物每天的進(jìn)出量很大，為了提高了倉(cāng)庫(kù)空間的利用率，大都配備了密集型倉(cāng)庫(kù)，從而在有限的空間，從而在有限的空間內(nèi)達(dá)到存放貨物的最大化。在滿(mǎn)足存放貨物最大化的同時(shí)，還要求倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)系統(tǒng)出入庫(kù)要靈活，低耗高效，在最短的時(shí)間內(nèi)完成貨物的存取。這是目前很多物流行業(yè)面臨的主要問(wèn)題。

目前，很多物流中心的倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)系統(tǒng)大多采用巷道式堆垛機(jī)模式，而據(jù)調(diào)查統(tǒng)計(jì),大多布置三至五個(gè)巷道,每個(gè)巷道布置一臺(tái)堆垛機(jī),造成倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)系統(tǒng)能耗高，并且如果一臺(tái)堆垛機(jī)壞后，此巷道的貨物就無(wú)法進(jìn)行出入庫(kù),有可能造整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)立庫(kù)系統(tǒng)癱瘓。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中專(zhuān)利號(hào)為“201320321394.1”、發(fā)明創(chuàng)造名稱(chēng)為“密集立庫(kù)貨架的自動(dòng)存取裝置”的實(shí)用新型專(zhuān)利公開(kāi)了一種密集立庫(kù)貨架的自動(dòng)存取裝置，該裝置采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)在立庫(kù)貨架內(nèi)的正交軌道網(wǎng)上進(jìn)行貨物存取，然而縱橫交錯(cuò)的軌道網(wǎng)占據(jù)了立庫(kù)貨架大部分空間，導(dǎo)致貨位減少，空間利用率低。同時(shí)，采用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)對(duì)貨物進(jìn)行出入庫(kù)調(diào)度或者換層調(diào)度時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)需要沿著貨運(yùn)軌道將貨物運(yùn)送至提升機(jī)的升降臺(tái)，運(yùn)送過(guò)程中占用轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)大量時(shí)間，導(dǎo)致轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)的利用率較低，降低了整個(gè)系統(tǒng)的貨物調(diào)度效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高效密集型倉(cāng)庫(kù)的貨物自動(dòng)存取方法及裝置，為密集型倉(cāng)庫(kù)的貨物自動(dòng)存取提供一種可行技術(shù)方案，不以提高了立體式貨架的有限空間的利用率，提高了整個(gè)系統(tǒng)的作業(yè)效率、靈活性和可靠性，降低系統(tǒng)設(shè)備的能耗。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種高效密集型倉(cāng)庫(kù)的貨物自動(dòng)存取方法，在立體式貨架上設(shè)置有兩層或兩層以上的矩形軌道，在矩形軌道的出口處通過(guò)過(guò)渡軌道與提升機(jī)連接，在矩形軌道的兩側(cè)設(shè)置有貨物存放單元，在每個(gè)貨物存放單元內(nèi)設(shè)有放置托盤(pán)的支撐梁，貨物通過(guò)托盤(pán)放置在支撐梁上，在支撐梁下方的設(shè)有與矩形軌道連接的貨架軌道，四向穿梭車(chē)可以在矩形軌道以及貨架軌道上行走；在進(jìn)行貨物存儲(chǔ)時(shí)，將貨物放置在托盤(pán)上，然后將載有貨物的托盤(pán)擺放至提升機(jī)上，通過(guò)提升機(jī)將載有貨物的托盤(pán)提升至立體式貨架的指定層，此時(shí)該層的四向穿梭車(chē)移動(dòng)至載有貨物的托盤(pán)底部并將其托起，然后沿著過(guò)渡軌道以及矩形軌道將貨物轉(zhuǎn)運(yùn)至指定貨物存放單元，將載有有貨物的托盤(pán)放置在該貨物存放單元的支撐梁上，最后四向穿梭車(chē)返回初始位置等待下一個(gè)存貨指令或者立即執(zhí)行取貨指令；在進(jìn)行取貨時(shí)，四向穿梭車(chē)行走至指定貨物存放單元底部的貨架軌道，四向穿梭車(chē)向上將載有貨物的托盤(pán)舉起，然后沿矩形軌道以及過(guò)渡軌道將載有貨物的托盤(pán)運(yùn)至提升機(jī)處，再通過(guò)提升機(jī)將載有貨物的托盤(pán)轉(zhuǎn)移出庫(kù)。

上述方法中，所述的四向穿梭車(chē)可以通過(guò)提升機(jī)在立體式貨架上的每一層矩形軌道上進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

上述方法中，所述的提升機(jī)的一側(cè)分別設(shè)置有與不同層過(guò)渡軌道對(duì)接的鏈?zhǔn)捷斔蛶В?dāng)載有貨物的四向穿梭車(chē)需要在不同層的矩形軌道上轉(zhuǎn)移時(shí)，四向穿梭車(chē)首先將載有貨物的托盤(pán)放置在該層鏈?zhǔn)捷斔蛶希涉準(zhǔn)捷斔蛶⑤d有貨物的托盤(pán)移動(dòng)至提升機(jī)的升降臺(tái)上，再由升降臺(tái)將載有貨物的托盤(pán)以及四向穿梭車(chē)一起提升或下降至指定層，然后通過(guò)指定層的鏈?zhǔn)捷斔蛶⑤d有貨物的托盤(pán)由升降臺(tái)移出，最后通過(guò)四向穿梭車(chē)將載有貨物的托盤(pán)轉(zhuǎn)移至該層的指定貨物存放單元。

上述方法中，在第二層或第二層以上的矩形軌道一側(cè)設(shè)置有應(yīng)急出貨平臺(tái)以及與應(yīng)急出貨平臺(tái)連接的溜槽，當(dāng)四向穿梭車(chē)出現(xiàn)故障或者停電時(shí)，可以通過(guò)人工將貨物從應(yīng)急出貨平臺(tái)以及溜槽轉(zhuǎn)移出庫(kù)。

上述方法中，在密集型倉(cāng)庫(kù)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)以上的立體式貨架。

同時(shí)，本發(fā)明還提供一種由上述方法構(gòu)建的高效密集型倉(cāng)庫(kù)的貨物智能存取裝置，包括立體式貨架，在立體式貨架上設(shè)置有兩層或兩層以上的矩形軌道，在矩形軌道的出口處通過(guò)過(guò)渡軌道與提升機(jī)連接，在矩形軌道的兩側(cè)設(shè)置有貨物存放單元，在每個(gè)貨物存放單元內(nèi)設(shè)有放置托盤(pán)的支撐梁，貨物通過(guò)托盤(pán)放置在支撐梁上，在支撐梁下方的設(shè)有與矩形軌道連接的貨架軌道，在立體式貨架上一側(cè)設(shè)置有提升機(jī)，在提升機(jī)的一側(cè)分別設(shè)置有與不同層過(guò)渡軌道對(duì)接的鏈?zhǔn)捷斔蛶В南虼┧筌?chē)可以在矩形軌道、貨架軌道、過(guò)渡軌道、鏈?zhǔn)捷斔蛶б约疤嵘龣C(jī)上的升降臺(tái)上行走。