[發明專利]一種高效密集型倉庫的貨物自動存取方法及裝置

在審

• 申請號: 201710767509.2
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107499809A
• 公開（公告）日: 2017-12-22
• 發明（設計）人: 陳華;楊涵槐;李軍;胡宇昕;石開亮;胡瓊芳;段欣
• 申請（專利權）人: 貴陽普天物流技術有限公司
• 主分類號: B65G1/127
• 分類號: B65G1/127;B65G1/133;B65G1/04
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所52100
• 代理人: 劉楠,朱法恒

1.一種高效密集型倉庫的貨物自動存取方法，其特征在于：在立體式貨架上設置有兩層或兩層以上的矩形軌道，在矩形軌道的出口處通過過渡軌道與提升機連接，在矩形軌道的兩側設置有貨物存放單元，在每個貨物存放單元內設有放置托盤的支撐梁，貨物通過托盤放置在支撐梁上，在支撐梁下方的設有與矩形軌道連接的貨架軌道，四向穿梭車可以在矩形軌道以及貨架軌道上行走；在進行貨物存儲時，將貨物放置在托盤上，然后將載有貨物的托盤擺放至提升機上，通過提升機將載有貨物的托盤提升至立體式貨架的指定層，此時該層的四向穿梭車移動至載有貨物的托盤底部并將其托起，然后沿著過渡軌道以及矩形軌道將貨物轉運至指定貨物存放單元，將載有有貨物的托盤放置在該貨物存放單元的支撐梁上，最后四向穿梭車返回初始位置等待下一個存貨指令或者立即執行取貨指令；在進行取貨時，四向穿梭車行走至指定貨物存放單元底部的貨架軌道，四向穿梭車向上將載有貨物的托盤舉起，然后沿矩形軌道以及過渡軌道將載有貨物的托盤運至提升機處，再通過提升機將載有貨物的托盤轉移出庫。

2.根據權利要求1所述的高效密集型倉庫的貨物自動存取方法，其特征在于：所述的四向穿梭車可以通過提升機在立體式貨架上的每一層矩形軌道上進行轉移。

3.根據權利要求1所述的高效密集型倉庫的貨物自動存取方法，其特征在于：所述的提升機的一側分別設置有與不同層過渡軌道對接的鏈式輸送帶，當載有貨物的四向穿梭車需要在不同層的矩形軌道上轉移時，四向穿梭車首先將載有貨物的托盤放置在該層鏈式輸送帶上，由鏈式輸送帶將載有貨物的托盤移動至提升機的升降臺上，再由升降臺將載有貨物的托盤以及四向穿梭車一起提升或下降至指定層，然后通過指定層的鏈式輸送帶將載有貨物的托盤由升降臺移出，最后通過四向穿梭車將載有貨物的托盤轉移至該層的指定貨物存放單元。

4.根據權利要求1所述的高效密集型倉庫的貨物自動存取方法，其特征在于：在第二層或第二層以上的矩形軌道一側設置有應急出貨平臺以及與應急出貨平臺連接的溜槽，當四向穿梭車出現故障或者停電時，可以通過人工將貨物從應急出貨平臺以及溜槽轉移出庫。

5.根據權利要求1所述的高效密集型倉庫的貨物自動存取方法及裝置，其特征在于：在密集型倉庫內設置有兩個以上的立體式貨架。

6.一種由權利要求1～5任意一項所述的高效密集型倉庫的貨物自動存取方法構建的高效密集型倉庫的貨物智能存取裝置，包括立體式貨架，其特征在于：在立體式貨架上設置有兩層或兩層以上的矩形軌道(7)，在矩形軌道(7)的出口處通過過渡軌道(4)與提升機(1)連接，在矩形軌道(7)的兩側設置有貨物存放單元(6)，在每個貨物存放單元(6)內設有放置托盤(10)的支撐梁(11)，貨物通過托盤(10)放置在支撐梁(11)上，在支撐梁(11)下方的設有與矩形軌道(7)連接的貨架軌道(9)，在立體式貨架上一側設置有提升機(1)，在提升機(1)的一側分別設置有與不同層過渡軌道(4)對接的鏈式輸送帶(2)，四向穿梭車(5)可以在矩形軌道(7)、貨架軌道(9)、過渡軌道(4)、鏈式輸送帶(2)以及提升機(1)上的升降臺(8)上行走。

7.根據權利要求6所述的高效密集型倉庫的貨物智能存取裝置，其特征在于：所述的提升機(1)包括機架(18)以及設置在機架(18)一側的支撐架(15)，在支撐架(15)上固定安裝有兩層或兩層以上的鏈式輸送帶(2)，在機架(18)的頂部通過軸承座(25)固定安裝有轉軸(22)，在轉軸(22)的下方固定安裝有第一電機(23)，第一電機(23)主軸上的第一鏈輪(19)通過第一鏈條(20)與轉軸(22)上的第二鏈輪(21)傳動連接，在轉軸(22)的兩端分別安裝有第三鏈輪(24)，第二鏈條(16)安裝在第三鏈輪(24)上；在機架(18)內分別設置有第一導軌(26)和第二導軌(27)，配重架(17)滑動連接在第一導軌(26)上，升降臺(8)滑動連接在第二導軌(27)上，第二鏈條(16)的一端與配重架(17)連接，第二鏈條(16)的另一端與升降臺(8)連接。

8.根據權利要求7所述的高效密集型倉庫的貨物智能存取裝置，其特征在于：所述機架(18)另一側設置有與底層鏈式輸送帶(2)平齊的鏈式輸送機(14)。