[發(fā)明專利]一種led燈自動(dòng)鉚接設(shè)備及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710767302.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107486698A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃海鵬;李洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)35222
• 代理人: 郭福利,魏思凡

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種鉚接設(shè)備，尤其涉及一種led燈自動(dòng)鉚接設(shè)備及其控制方法。

背景技術(shù)

目前，在led燈生產(chǎn)過(guò)程中的鉚接環(huán)節(jié)，國(guó)內(nèi)大多數(shù)采用半自動(dòng)化方式，即人工與鉚接機(jī)臺(tái)的結(jié)合，并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)完全的全自化生產(chǎn)模式，不僅生產(chǎn)成本高，而且生產(chǎn)的效率相對(duì)較低，本發(fā)明提供一種led燈自動(dòng)鉚接設(shè)備及其控制方法，能夠在led燈生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化鉚接，提高生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種led燈自動(dòng)鉚接設(shè)備機(jī)及其控制方法，旨在解決能夠?qū)崿F(xiàn)led燈的全自動(dòng)化鉚接。

一種led燈自動(dòng)鉚接設(shè)備，包括鉚接機(jī)臺(tái)、機(jī)械手臂、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、原料傳送帶和成品傳送帶；所述機(jī)械手臂設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，并可在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；所述原料傳送帶、所述鉚接機(jī)臺(tái)以及所述成品傳送帶以所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為中心順時(shí)針或逆時(shí)針依次排列；所述機(jī)械手臂的數(shù)量為3個(gè)，三個(gè)所述機(jī)械手臂上分別設(shè)有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手，三個(gè)所述機(jī)械手臂呈120°夾角設(shè)置。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉚接機(jī)臺(tái)包括壓鉚箱體、壓鉚臺(tái)，固定盤，調(diào)壓閥、第一光傳感器、接觸式傳感器、壓鉚氣缸和鉚針；所述固定盤固定設(shè)于所述壓鉚箱體的中部上，所述固定盤的中部設(shè)有凹槽，所述壓鉚臺(tái)設(shè)于所述固定盤的凹槽中，所述壓鉚臺(tái)為中空結(jié)構(gòu)，所述接觸式傳感器位于所述壓鉚臺(tái)的中心底部，用于接觸感應(yīng)工件；所述調(diào)壓閥位于所述壓鉚箱體的側(cè)壁上，用于調(diào)節(jié)和改變由空氣壓縮機(jī)傳遞的氣體氣壓；所述光傳感器位于所述壓鉚箱體上，用于感應(yīng)工件；所述壓鉚氣缸為多個(gè)，與所述壓鉚臺(tái)垂直并以所述壓鉚臺(tái)為中心圍繞成環(huán)狀；所述鉚針與所述壓鉚氣缸連接，朝向所述壓鉚臺(tái)，并與所述壓鉚臺(tái)上的通孔相對(duì)應(yīng)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述壓鉚氣缸為多個(gè)，兩兩對(duì)稱設(shè)置在所述固定盤上。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由下至上依次包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、弧形滑軌和旋轉(zhuǎn)軸套，三個(gè)所述機(jī)械手臂與旋轉(zhuǎn)軸套通過(guò)法蘭型連接方式連接在一起；所述減速機(jī)采用多級(jí)齒輪傳動(dòng)，以小齒輪帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，相應(yīng)的傳動(dòng)比就會(huì)發(fā)生變化，以此達(dá)到減速的目的；所述旋轉(zhuǎn)軸套設(shè)于所述減速機(jī)上并與所述減速機(jī)卡合連接。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)械手臂2進(jìn)一步包括固定件21，三個(gè)所述機(jī)械手臂2與所述固定件21固定設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，三個(gè)所述機(jī)械手臂2相應(yīng)的反向旋轉(zhuǎn)軸套上對(duì)應(yīng)設(shè)置所述固定件21，以此達(dá)到力平衡。

一種led燈自動(dòng)鉚接設(shè)備的控制方法，包括以下步驟：

S1：?jiǎn)?dòng)led燈自動(dòng)鉚接設(shè)備；

S2：控制所述機(jī)械手臂回到初始位置，其中，在所述初始位置時(shí)，所述第一機(jī)械手、所述第二機(jī)械手、所述第三級(jí)機(jī)械手分別位于所述第一原料傳送帶、所述鉚接機(jī)臺(tái)、所述成品傳送帶上方；

S3：控制所述第一機(jī)械手抓取所述原料傳送帶的工件，然后控制所述機(jī)械手臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120度；

S4：控制所述第三機(jī)械手抓取所述原料傳送帶的工件，同時(shí)所述第一機(jī)械手抓取的工件旋轉(zhuǎn)到所述壓鉚臺(tái)，所述接觸式感應(yīng)器感應(yīng)到工件信號(hào)，然后所述壓鉚氣缸帶動(dòng)所述鉚針對(duì)工件進(jìn)行壓鉚；

S5：控制所述機(jī)械手臂順時(shí)針旋轉(zhuǎn)120°，控制所述第一機(jī)械手抓取的工件旋轉(zhuǎn)到成品傳送帶放下工件，同時(shí)所述第二機(jī)械手抓取的工件旋轉(zhuǎn)到所述壓鉚臺(tái)，所述接觸式感應(yīng)器感應(yīng)到工件信號(hào)，然后所述壓鉚氣缸帶動(dòng)所述鉚針對(duì)工件進(jìn)行壓鉚，進(jìn)入步驟S4。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：