[發明專利]一種led燈自動鉚接設備及其控制方法

在審

• 申請號: 201710767302.5
• 申請日: 2017-08-31
• 公開（公告）號: CN107486698A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 黃海鵬;李洋
• 申請（專利權）人: 廈門理工學院
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)35222
• 代理人: 郭福利,魏思凡

1.一種led燈自動鉚接設備，其特征在于：包括鉚接機臺、機械手臂、旋轉機構、原料傳送帶和成品傳送帶；所述機械手臂設置于所述旋轉機構上，并可在所述旋轉機構的帶動下轉動；所述原料傳送帶、所述鉚接機臺以及所述成品傳送帶以所述旋轉機構為中心順時針或逆時針依次排列；所述機械手臂的數量為3個，三個所述機械手臂上分別設有第一機械手、第二機械手和第三機械手，三個所述機械手臂呈120°夾角設置。

2.根據權利要求1所述的led燈自動鉚接設備，其特征在于：所述鉚接機臺包括壓鉚箱體、壓鉚臺，固定盤，調壓閥、第一光傳感器、接觸式傳感器、壓鉚氣缸和鉚針；所述固定盤固定設于所述壓鉚箱體的中部上，所述固定盤的中部設有凹槽，所述壓鉚臺設于所述固定盤的凹槽中，所述壓鉚臺為中空結構，所述接觸式傳感器位于所述壓鉚臺的中心底部，用于接觸感應工件；所述調壓閥位于所述壓鉚箱體的側壁上，用于調節和改變由空氣壓縮機傳遞的氣體氣壓；所述光傳感器位于所述壓鉚箱體上，用于感應工件；所述壓鉚氣缸為多個，與所述壓鉚臺垂直并以所述壓鉚臺為中心圍繞成環狀；所述鉚針與所述壓鉚氣缸連接，朝向所述壓鉚臺，并與所述壓鉚臺上的通孔相對應。

3.根據權利要求1所述的led燈自動鉚接設備，其特征在于：所述壓鉚氣缸為多個，兩兩對稱設置在所述固定盤上。

4.根據權利要求1所述的led燈自動鉚接設備，其特征在于：所述旋轉機構由下至上依次包括伺服電機、減速機、弧形滑軌和旋轉軸套，三個所述機械手臂與旋轉軸套通過法蘭型連接方式連接在一起；所述減速機采用多級齒輪傳動，以小齒輪帶動大齒輪轉動，相應的傳動比就會發生變化，以此達到減速的目的；所述旋轉軸套設于所述減速機上并與所述減速機卡合連接。

5.根據權利要求4所述的led燈自動鉚接設備，其特征在于：所述機械手臂進一步包括固定件，三個所述機械手臂與所述固定件固定設置在所述旋轉機構上，三個所述機械手臂相應的反向旋轉軸套上對應設置所述固定件，以此達到力平衡。

6.如權利要求1所述的led燈自動鉚接設備的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1：啟動led燈自動鉚接設備；

S2：控制所述機械手臂回到初始位置，其中，在所述初始位置時，所述第一機械手、所述第二機械手、所述第三級機械手分別位于所述第一原料傳送帶、所述鉚接機臺、所述成品傳送帶上方；

S3：控制所述第一機械手抓取所述原料傳送帶的工件，然后控制所述機械手臂順時針旋轉120度；

S4：控制所述第三機械手抓取所述原料傳送帶的工件，同時所述第一機械手抓取的工件旋轉到所述壓鉚臺，所述接觸式感應器感應到工件信號，然后所述壓鉚氣缸帶動所述鉚針對工件進行壓鉚；

S5：控制所述機械手臂順時針旋轉120°，控制所述第一機械手抓取的工件旋轉到成品傳送帶放下工件，同時所述第二機械手抓取的工件旋轉到所述壓鉚臺，所述接觸式感應器感應到工件信號，然后所述壓鉚氣缸帶動所述鉚針對工件進行壓鉚，進入步驟S4。