[發明專利]面膜自動分取裝置及全自動面膜折疊包裝機

在審

• 申請號: 201710766901.5
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107472582A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發明（設計）人: 張強
• 申請（專利權）人: 深圳市泊思睿科技有限公司
• 主分類號: B65B35/18
• 分類號: B65B35/18;B65B63/04;B65B25/14
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國,趙愛蓉

1.一種面膜自動分取裝置，其特征在于，包括機臺及設于機臺的升料模塊、分離模塊和控制器，所述分離模塊包括固設于機臺的移送機構及可滑動地設于移送機構的分離機構，所述升料模塊包括固設于機臺的限位機構及對應限位機構設置的升料機構，所述升料機構盛放物料，所述限位機構固定所述升料機構的物料，所述移送機構、分離機構和升料機構均與控制器電連接，所述移送機構驅動所述分離機構移動，使所述分離機構分離所述升料機構的物料。

2.如權利要求1所述的面膜自動分取裝置，其特征在于，所述移送機構包括Y軸模組及與Y軸模組連接的第一電機，所述第一電機與所述控制器電連接，所述Y軸模組包括固設于機臺的第一滑軌及可滑動地設于第一滑軌的第一滑座，所述分離機構固設于所述第一滑座，所述第一電機驅動所述第一滑座帶動所述分離機構移動，使所述分離機構分離所述升料機構的物料。

3.如權利要求2所述的面膜自動分取裝置，其特征在于，所述分離機構包括固設于第一滑座的支撐板、與支撐板固定連接的Z軸模組、可滑動地設于Z軸模組的取料組件及與Z軸模組連接的第二電機，所述第二電機與所述控制器電連接，所述Z軸模組包括第二滑軌及可滑動地設于第二滑軌的第二滑座，所述取料組件固設于所述第二滑座，所述第二電機驅動所述第二滑座帶動所述取料組件移動，使所述取料組件從所述升料機構取料。

4.如權利要求3所述的面膜自動分取裝置，其特征在于，所述取料組件包括與第二滑座固定連接的X軸支撐板及固設于所述X軸支撐板一端的機械手組件，所述機械手組件包括與X軸支撐板固定連接的連接板、固設于連接板的夾緊氣缸及設于夾緊氣缸一端的二仿真手指，所述夾緊氣缸與控制器電連接，能夠使二仿真手指相對移動夾取/松開所述升料機構的物料。

5.如權利要求3所述的面膜自動分取裝置，其特征在于，所述取料組件包括與第二滑座固定連接的X軸支撐板及固設于所述X軸支撐板一端的吸盤組件，所述吸盤組件包括固設于X軸支撐板的吸氣組件和固定塊、固設于固定塊的吸盤及設于吸盤背離固定塊一側的若干吸嘴，每一所述吸嘴通過所述吸盤與所述吸氣組件連通，所述吸氣組件與所述控制器電連接，能夠使若干吸嘴吸取/松開所述升料機構的物料。

6.如權利要求1-5任一項所述的面膜自動分取裝置，其特征在于，所述限位機構包括固設于機臺的固定板、設于固定板背離機臺一側的調整組件及固設于調整組件的二固定桿，所述固定桿部分穿過所述升料機構，所述調整組件包括二相對設置的固定座、可轉動地設于二固定座之間的至少一絲桿及二相對設置的滑塊，所述二固定座均固設于所述固定板背離機臺一側，所述二滑塊可滑動地套設于所述絲桿，并位于二固定座之間，所述絲桿穿過所述固定座一端設有調節手柄，調節二滑塊之間的位置，二所述固定桿分別固設于二所述滑塊背離固定板一側。

7.如權利要求6所述的面膜自動分取裝置，其特征在于，所述升料機構包括設于機臺內的滑動組件、與滑動組件固定連接的托盤固定板、固設于托盤固定板一端的托盤及與滑動組件連接的第三電機，所述第三電機與所述控制器電連接，所述第三電機驅動所述滑動組件帶動所述托盤固定板和托盤上升/下降，所述托盤開設有通孔，所述二固定桿均穿過所述通孔。

8.如權利要求7所述的面膜自動分取裝置，其特征在于，所述滑動組件包括固設于機臺內壁的至少一第三滑軌、可滑動的套設于所述第三滑軌的第三滑座、與所述第三電機連接的轉軸及套設于所述轉軸的連接座，所述連接座與所述第三滑座固定連接，所述第三電機驅動轉軸轉動，帶動連接座和第三滑座沿第三滑軌往復移動。

9.如權利要求7所述的面膜自動分取裝置，其特征在于，所述面膜自動分取裝置還包括定位模塊，所述定位模塊包括固定座子及固設于固定座子的傳感器，所述固定座子固設于所述機臺，所述傳感器與所述控制器電連接，檢測所述升料機構的物料。

10.一種全自動面膜折疊包裝機，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的面膜自動分取裝置。