[發(fā)明專利]面膜自動(dòng)分取裝置及全自動(dòng)面膜折疊包裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710766901.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN107472582A
• 公開（公告）日: 2017-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市泊思睿科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/18
• 分類號(hào): B65B35/18;B65B63/04;B65B25/14
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所44287
• 代理人: 胡海國,趙愛蓉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及面膜自動(dòng)化加工領(lǐng)域，具體涉及一種面膜自動(dòng)分取裝置及應(yīng)用該面膜自動(dòng)分取裝置的全自動(dòng)面膜折疊包裝機(jī)。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們?cè)絹碓街匾晫?duì)皮膚的日常護(hù)理，面膜更是人們熱衷的護(hù)膚產(chǎn)品。但是，現(xiàn)有的面膜機(jī)大部分還是依靠人工取棉、折疊裝袋，導(dǎo)致面膜機(jī)操作繁瑣、浪費(fèi)大量的人工成本、面膜質(zhì)量和穩(wěn)定性差、自動(dòng)化程度較低等問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是提供一種面膜自動(dòng)分取裝置，旨在提高應(yīng)用該面膜自動(dòng)分取裝置的全自動(dòng)面膜折疊包裝機(jī)的生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的面膜自動(dòng)分取裝置，包括機(jī)臺(tái)及設(shè)于機(jī)臺(tái)的升料模塊、分離模塊和控制器，所述分離模塊包括固設(shè)于機(jī)臺(tái)的移送機(jī)構(gòu)及可滑動(dòng)地設(shè)于移送機(jī)構(gòu)的分離機(jī)構(gòu)，所述升料模塊包括固設(shè)于機(jī)臺(tái)的限位機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)限位機(jī)構(gòu)設(shè)置的升料機(jī)構(gòu)，所述升料機(jī)構(gòu)盛放物料，所述限位機(jī)構(gòu)固定所述升料機(jī)構(gòu)的物料，所述移送機(jī)構(gòu)、分離機(jī)構(gòu)和升料機(jī)構(gòu)均與控制器電連接，所述移送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述分離機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使所述分離機(jī)構(gòu)分離所述升料機(jī)構(gòu)的物料。

進(jìn)一步地，所述移送機(jī)構(gòu)包括Y軸模組及與Y軸模組連接的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)與所述控制器電連接，所述Y軸模組包括固設(shè)于機(jī)臺(tái)的第一滑軌及可滑動(dòng)地設(shè)于第一滑軌的第一滑座，所述分離機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述第一滑座，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一滑座帶動(dòng)所述分離機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使所述分離機(jī)構(gòu)分離所述升料機(jī)構(gòu)的物料。

進(jìn)一步地，所述分離機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于第一滑座的支撐板、與支撐板固定連接的Z軸模組、可滑動(dòng)地設(shè)于Z軸模組的取料組件及與Z軸模組連接的第二電機(jī)，所述第二電機(jī)與所述控制器電連接，所述Z軸模組包括第二滑軌及可滑動(dòng)地設(shè)于第二滑軌的第二滑座，所述取料組件固設(shè)于所述第二滑座，所述第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二滑座帶動(dòng)所述取料組件移動(dòng)，使所述取料組件從所述升料機(jī)構(gòu)取料。

進(jìn)一步地，所述取料組件包括與第二滑座固定連接的X軸支撐板及固設(shè)于所述X軸支撐板一端的機(jī)械手組件，所述機(jī)械手組件包括與X軸支撐板固定連接的連接板、固設(shè)于連接板的夾緊氣缸及設(shè)于夾緊氣缸一端的二仿真手指，所述夾緊氣缸與控制器電連接，能夠使二仿真手指相對(duì)移動(dòng)夾取/松開所述升料機(jī)構(gòu)的物料。

進(jìn)一步地，所述取料組件包括與第二滑座固定連接的X軸支撐板及固設(shè)于所述X軸支撐板一端的吸盤組件，所述吸盤組件包括固設(shè)于X軸支撐板的吸氣組件和固定塊、固設(shè)于固定塊的吸盤及設(shè)于吸盤背離固定塊一側(cè)的若干吸嘴，每一所述吸嘴通過所述吸盤與所述吸氣組件連通，所述吸氣組件與所述控制器電連接，能夠使若干吸嘴吸取/松開所述升料機(jī)構(gòu)的物料。

進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括固設(shè)于機(jī)臺(tái)的固定板、設(shè)于固定板背離機(jī)臺(tái)一側(cè)的調(diào)整組件及固設(shè)于調(diào)整組件的二固定桿，所述固定桿部分穿過所述升料機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整組件包括二相對(duì)設(shè)置的固定座、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于二固定座之間的至少一絲桿及二相對(duì)設(shè)置的滑塊，所述二固定座均固設(shè)于所述固定板背離機(jī)臺(tái)一側(cè)，所述二滑塊可滑動(dòng)地套設(shè)于所述絲桿，并位于二固定座之間，所述絲桿穿過所述固定座一端設(shè)有調(diào)節(jié)手柄，調(diào)節(jié)二滑塊之間的位置，二所述固定桿分別固設(shè)于二所述滑塊背離固定板一側(cè)。

進(jìn)一步地，所述升料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)臺(tái)內(nèi)的滑動(dòng)組件、與滑動(dòng)組件固定連接的托盤固定板、固設(shè)于托盤固定板一端的托盤及與滑動(dòng)組件連接的第三電機(jī)，所述第三電機(jī)與所述控制器電連接，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述滑動(dòng)組件帶動(dòng)所述托盤固定板和托盤上升/下降，所述托盤開設(shè)有通孔，所述二固定桿均穿過所述通孔。

進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)組件包括固設(shè)于機(jī)臺(tái)內(nèi)壁的至少一第三滑軌、可滑動(dòng)的套設(shè)于所述第三滑軌的第三滑座、與所述第三電機(jī)連接的轉(zhuǎn)軸及套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的連接座，所述連接座與所述第三滑座固定連接，所述第三電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接座和第三滑座沿第三滑軌往復(fù)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述面膜自動(dòng)分取裝置還包括定位模塊，所述定位模塊包括固定座子及固設(shè)于固定座子的傳感器，所述固定座子固設(shè)于所述機(jī)臺(tái)，所述傳感器與所述控制器電連接，檢測所述升料機(jī)構(gòu)的物料。

本發(fā)明還提出一種全自動(dòng)面膜折疊包裝機(jī)，包括上述的面膜自動(dòng)分取裝置。