[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201710766143.7
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107813822B
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 伊藤廣矩;永江明;豬俁亮;池田將之
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/12
• 分類號: B60W30/12;B60W30/02;B60W10/188;B60W10/20
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 何沖

1.一種車輛控制裝置，其用于車輛上，具有分別向多個車輪施加與制動液壓對應的制動力的制動裝置，

其特征在于，

具有控制單元，其為了使所述車輛向一個方向進行轉向運動，而(i)在使所述多個車輪中的左右一側的車輪相關的第1制動液壓高于所述多個車輪中的左右另一側的車輪相關的第2制動液壓后，為了使所述車輛向與所述一個方向不同的另一方向進行轉向運動，而(ii)利用所述第1制動液壓及所述第2制動液壓的液壓差，使所述第2制動液壓升壓，(iii)在保持所述第2制動液壓的同時，使所述第1制動液壓低于所述第2制動液壓。

2.根據權利要求1所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制單元利用所述液壓差使所述第2制動液壓升壓的期間，是所述第1制動液壓達到規定液壓后的減壓開始時刻開始的規定期間。

3.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述制動裝置具有：泵，其產生制動液壓；第1制動機構，其對所述左右一側的車輪施加與所述第1制動液壓對應的制動力；第2制動機構，其向所述左右另一側的車輪施加與所述第2制動液壓對應的制動力；第1保持電磁閥，其為打開狀態時，將所述泵的噴出口及所述第1制動機構之間連通；第2保持電磁閥，其為打開狀態時，將所述噴出口及所述第2制動機構之間連通；第1流路，其連結所述第1保持電磁閥的所述噴出口側和所述第2保持電磁閥的所述噴出口側；以及主缸切斷電磁閥，其配置在將所述泵的吸入口和所述第1流路進行連結的第2流路上，

所述控制單元，(i)在使所述第1制動液壓高于所述第2制動液壓的期間，使所述第1保持電磁閥處于打開狀態，且使所述第2保持電磁閥及所述主缸切斷電磁閥處于閉合狀態，(ii)在利用所述液壓差使所述第2制動液壓升壓的期間，使所述第1保持電磁閥及所述第2保持電磁閥處于打開狀態，經由所述第1流路將所述第1制動機構及所述第2制動機構之間連通，且使所述主缸切斷電磁閥處于閉合狀態，(iii)在使所述第1制動液壓低于所述第2制動液壓的期間，使所述第2保持電磁閥處于閉合狀態，且使所述第1保持電磁閥及所述主缸切斷電磁閥處于打開狀態，將所述第1制動機構及所述吸入口連通。

4.根據權利要求1或2所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置在所述車輛有可能從當前行駛的行駛車線脫離的情況下，為了避免所述車輛的脫離，使所述第1制動液壓高于所述第2制動液壓以產生所述一個方向的偏航力矩。

5.根據權利要求3所述的車輛控制裝置，其特征在于，

所述控制裝置在所述車輛有可能從當前行駛的行駛車線脫離的情況下，為了避免所述車輛的脫離，使所述第1制動液壓高于所述第2制動液壓以產生所述一個方向的偏航力矩。