[發明專利]一種緊急制動控制方法、裝置和ECU

有效

• 申請號: 201710765303.6
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN108860125B
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 張士亮;劉甚宏;孔凡茂;孟祥祿;王立波
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60T17/18
• 分類號: B60T17/18;B60Q9/00;B60K37/00;B60W30/18
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本發明提供了一種緊急制動控制方法、裝置和ECU。所述方法包括：當接收到觸發信號時，啟動陪駕模式；行車過程中，當接收到緊急制動指令時，控制ESP系統以所述陪駕模式對應的預設減速度對所述車輛進行減速，并向EMS系統發送斷油請求信號，以切斷發動機扭矩的輸出。本發明所述的緊急制動控制方法，在啟動陪駕模式后，在緊急制動時ESP系統會根據預設減速度對車輛進行減速，控制制動距離，避免由于EPB系統制動距離過長導致的交通事故。同時，EMS切斷油路，即使駕駛人員誤踩油門，或者松開EPB開關，車輛不會加速，仍然有效制動，避免退出制動造成交通事故、財產損失及人員傷亡。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，特別涉及一種緊急制動控制方法、裝置和ECU。

背景技術

目前，大多數大汽車品牌都在開發EPB(Electrical Park Brake，電子駐車)系統，EPB系統是取代傳統拉桿手剎的一鍵式駐車系統，將拉桿改為按鈕形式不僅節省了車內布置空間，最主要的是在實現駐車功能的基礎上增加了一些安全舒適性的附加功能。但是EPB系統在使用中，僅限于熟練駕駛員正常使用的情況，在新手練車遇到緊急情況時，副駕駛陪駕人員通過長拉EPB開關進行緊急制動，車輛也會出現以下情況：通過長拉EPB開關實現的制動減速度只有0.4g或0.6g，由于制動距離長而導致發生嚴重交通事故；通過長拉EPB開關實現制動，但駕駛員緊張繼續踩下油門踏板，此時CDP(Controller DecelerationParking，減速度控制)系統會退出制動，車輛會加速行駛，容易造成交通事故。并且，陪駕人員需要一直拉起EPB開關執行制動，一旦遇到突發情況，陪駕人員松開EPB開關，CDP系統將會退出，進而造成交通事故、財產損失、人員傷亡等意外情況。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種緊急制動控制方法，以解決EPB系統在緊急情況下制動距離長，并且容易退出制動的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種緊急制動控制方法，應用于車輛，所述方法包括：

當接收到觸發信號時，啟動陪駕模式；

行車過程中，當接收到緊急制動指令時，控制ESP系統以所述陪駕模式對應的預設減速度對所述車輛進行減速，并向EMS系統發送斷油請求信號，以切斷發動機扭矩的輸出。

進一步的，當接收到緊急制動指令時，所述方法還包括：

向TCU發送變更為N檔的請求；

在所述車輛制動到靜止后，控制所述ESP系統向EPB系統發送駐車請求，以由EPB系統駐車制動。

進一步的，當接收到緊急制動指令時，所述方法還包括下列至少一種操作：

向儀表發送工作指令，以使所述儀表中的駐車指示燈閃爍并發出報警音；

向后制動尾燈發送工作指令，以使所述后制動尾燈點亮。

進一步的，所述方法還包括：

所述車輛停止后，當在所述陪駕模式下接收到所述觸發信號或車輛重新啟動時，退出所述陪駕模式。

進一步的，所述當接收到觸發信號時，啟動陪駕模式，包括：

當制動踏板工作同時EPB開關的拉動持續時間滿足設定時長時，啟動陪駕模式。

相對于現有技術，本發明所述的緊急制動控制方法具有以下優勢：