[發明專利]一種實現遇阻保護的智能電動升降桌控制系統及控制方法

在審

• 申請號: 201710764896.4
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107357185A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 程教文;李詩廣;方中元;肖信照
• 申請（專利權）人: 杭州為諾智能科技有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所33233
• 代理人: 郭小麗

技術領域

本發明屬于電控技術領域，具體涉及一種實現遇阻保護的智能電動升降桌控制系統及控制方法。

背景技術

目前常規的智能升降設備大多未具有遇阻保護的功能，例如現有的智能電動升降桌，在智能電動升降桌在升降過程中，遇到阻擋物而給智能電動升降桌或阻擋物帶來損壞。現有技術中，如果需要實現遇阻保護時，通常需要在升降桌上增加外部傳感器，然后通過MCU微控制器檢測外部傳感器信號的變化值，通過MCU微控制器對升降桌的驅動機構進行控制，從而實現遇阻保護的功能。

采用上述安裝外部傳感器的方式會帶來新的問題，首先，外部傳感器的安裝存在難度，安裝位置必須選擇合適的地方，否則智能升降桌在正常升降的過程中可能會經常出現誤報的現象；其次，如果要提高遇阻保護的高靈敏度，需要高精度的傳感器，而高精度的傳感器價格高昂。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種實現遇阻保護的智能電動升降桌控制系統，在智能電動升降桌升降過程中，若遇到障礙物時，可以對升降桌的電機進行調控，以實現遇阻保護作用。

本發明的技術方案為：一種實現遇阻保護的智能電動升降桌控制系統，包括：

電機，用于驅動升降桌升降；

電流采樣電路，用于采集所述電機的電流模擬信號；

信號調理電路，用于將電流采樣電路采集的電流模擬信號轉換為電流數字信號；

控制器，用于接收信號調理電路輸送的電流數字信號，并根據電流數字信號控制所述電機。

作為優選，還包括用于將電流采樣電路采集的電流模擬信號放大的信號放大電路，所述信號放大電路的輸入端與信號調理電路信號連接。

作為優選，還包括與電流采樣電路的輸出端信號連接的信號調理電路，所述信號調理電路的輸出端與信號放大電路的輸入端信號連接。

作為優選，所述控制器包括：

ADC信號采集模塊，用于采集信號調理電路轉換之后的電流數字信號；

電流運算模塊，用于將采集的電流數字信號進行運算處理已獲得計算結果值；

遇阻保護判斷模塊，存儲有預先設定的預設值，并將經由電流運算模塊運算處理得到計算結果值與預設值進行比較判斷；

執行模塊，根據遇阻保護判斷模塊的比較判斷結果，控制電機的運行情況。

本發明還提供了一種遇阻保護的智能電動升降桌控制方法，包括以下步驟：

(A)通過電流采樣電路采集電機的電流信號；

(B)將電流模擬信號通過信號調理電路轉換為電流數字信號；

(C)預先設定預設值，將所述電流數字信號進行運算處理，獲得計算結果值，將計算結果值與預設值進行比較；

(D)根據比較結果作出控制電機工作的判定。

為了提高信號的強度，作為優選，所述步驟(B)中將信號調理電路轉換的電流數字信號經由信號放大電路進行信號放大。

本發明中對電流數字信號的運算處理方式有多種，作為優選，所述步驟(C)中包括：

(a)通過ADC信號采集N次模塊采集經由信號放大電路放大之后的電流數字信號，得到N個采樣值，獲取N個采樣值的和值，并計算得出N個采樣值的平均值，即得到電機的電流值I₀，其中N＞2；

(b)重復步驟(a)，得到電機的電流值I₁；

(c)計算I₁與I₀的差值，得到電流偏差值E；

(d)重復步驟(a)～(c)，連續獲得M個電流偏差值E，求取M個電流偏差值E的和值，并計算M個電流偏差值E的平均值，得到平均值E1；

(e)將E1作為所述計算結果值與預設值進行比較。

若計算結果值與預設值之間存在差異時，證明遇到阻礙物，所以此時，控制器可以發動控制信號控制電機的運行，從而起到遇阻保護的作用。

與現有技術相比，本發明的有益效果體現在：

本發明在智能電動升降桌升降過程中，若遇到障礙物時，可以對升降桌的電機進行調控，以實現遇阻保護作用，本發明能夠避免或最大程度上降低升降過程中意外引發的損失，并且本發明靈敏度好，遇阻保護效果大大提高。

附圖說明

圖1為本發明的信號連接示意圖。

具體實施方式