[發(fā)明專利]一種實(shí)現(xiàn)遇阻保護(hù)的智能電動(dòng)升降桌控制系統(tǒng)及控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710764896.4
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN107357185A
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程教文;李詩廣;方中元;肖信照
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州為諾智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/04
• 分類號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所33233
• 代理人: 郭小麗

1.一種實(shí)現(xiàn)遇阻保護(hù)的智能電動(dòng)升降桌控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：

電機(jī)(1)，用于驅(qū)動(dòng)升降桌升降；

電流采樣電路(2)，用于采集所述電機(jī)(1)的電流模擬信號(hào)；

信號(hào)調(diào)理電路(3)，用于將電流采樣電路(2)采集的電流模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流數(shù)字信號(hào)；

控制器，用于接收信號(hào)調(diào)理電路(3)輸送的電流數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)電流數(shù)字信號(hào)控制所述電機(jī)(1)。

2.如權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)遇阻保護(hù)的智能電動(dòng)升降桌控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于將電流采樣電路(2)采集的電流模擬信號(hào)放大的信號(hào)放大電路(4)，所述信號(hào)放大電路(4)的輸入端與信號(hào)調(diào)理電路(3)信號(hào)連接。

3.如權(quán)利要求1～2任一所述的實(shí)現(xiàn)遇阻保護(hù)的智能電動(dòng)升降桌控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器包括：

ADC信號(hào)采集模塊(6)，用于采集信號(hào)調(diào)理電路(3)轉(zhuǎn)換之后的電流數(shù)字信號(hào)；

電流運(yùn)算模塊(7)，用于將采集的電流數(shù)字信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理已獲得計(jì)算結(jié)果值；

遇阻保護(hù)判斷模塊(8)，存儲(chǔ)有預(yù)先設(shè)定的預(yù)設(shè)值，并將經(jīng)由電流運(yùn)算模塊(7)運(yùn)算處理得到計(jì)算結(jié)果值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較判斷；

執(zhí)行模塊(9)，根據(jù)遇阻保護(hù)判斷模塊(8)的比較判斷結(jié)果，控制電機(jī)(1)的運(yùn)行情況。

4.一種遇阻保護(hù)的智能電動(dòng)升降桌控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

(A)通過電流采樣電路(2)采集電機(jī)(1)的電流信號(hào)；

(B)將電流模擬信號(hào)通過信號(hào)調(diào)理電路(3)轉(zhuǎn)換為電流數(shù)字信號(hào)；

(C)預(yù)先設(shè)定預(yù)設(shè)值，將所述電流數(shù)字信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，獲得計(jì)算結(jié)果值，將計(jì)算結(jié)果值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；

(D)根據(jù)比較結(jié)果作出控制電機(jī)(1)工作的判定。

5.如權(quán)利要求4所述的遇阻保護(hù)的智能電動(dòng)升降桌控制方法，其特征在于，所述步驟(B)中將信號(hào)調(diào)理電路(3)轉(zhuǎn)換的電流數(shù)字信號(hào)經(jīng)由信號(hào)放大電路(4)進(jìn)行信號(hào)放大。

6.如權(quán)利要求4或5所述的遇阻保護(hù)的智能電動(dòng)升降桌控制方法，其特征在于，所述步驟(C)中包括：

(a)通過ADC信號(hào)采集N次模塊采集經(jīng)由信號(hào)放大電路(4)放大之后的電流數(shù)字信號(hào)，得到N個(gè)采樣值，獲取N個(gè)采樣值的和值，并計(jì)算得出N個(gè)采樣值的平均值，即得到電機(jī)(1)的電流值I₀，其中N＞2；

(b)重復(fù)步驟(a)，得到電機(jī)(1)的電流值I₁；

(c)計(jì)算I₁與I₀的差值，得到電流偏差值E；

(d)重復(fù)步驟(a)～(c)，連續(xù)獲得M個(gè)電流偏差值E，求取M個(gè)電流偏差值E的和值，并計(jì)算M個(gè)電流偏差值E的平均值，得到平均值E1；

(e)將E1作為所述計(jì)算結(jié)果值與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較。