[發(fā)明專利]爬行機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710764698.8
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN107394971A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建濤;劉志強(qiáng);房志強(qiáng);鐘浩文;于慶斌;吳超;高超;肖鴻坤;劉傳昌;景松;張興隆;陳俊達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中廣核核電運(yùn)營(yíng)有限公司;中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司;中國(guó)廣核電力股份有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00;B62D57/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司44224
• 代理人: 石佩

1.一種爬行機(jī)器人，用于放置于定子鐵芯與轉(zhuǎn)子鐵芯之間的間隙內(nèi)，其特征在于，所述爬行機(jī)器人包括單邊機(jī)構(gòu)，所述單邊機(jī)構(gòu)包括安裝件、吸附裝置及驅(qū)動(dòng)裝置，所述吸附裝置設(shè)于所述安裝件上，能吸附于所述定子鐵芯或所述轉(zhuǎn)子鐵芯上；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述安裝件上，能驅(qū)動(dòng)吸附于所述定子鐵芯或所述轉(zhuǎn)子鐵芯上的所述爬行機(jī)器人在所述定子鐵芯或所述轉(zhuǎn)子鐵芯上移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬行機(jī)器人，其特征在于，所述吸附裝置的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)所述吸附裝置分別設(shè)于所述安裝件的兩端，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于所述安裝件的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬行機(jī)器人，其特征在于，所述吸附裝置包括調(diào)節(jié)件以及設(shè)于所述調(diào)節(jié)件一端的吸附件，所述調(diào)節(jié)件設(shè)于所述安裝件上，所述調(diào)節(jié)件能調(diào)控所述吸附件與所述定子鐵芯或所述轉(zhuǎn)子鐵芯之間的間距；

或者，所述吸附裝置為可控磁力的電磁線圈。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬行機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)輪、從動(dòng)輪以及履帶，所述驅(qū)動(dòng)件設(shè)于所述安裝件上，所述驅(qū)動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)件連接，所述從動(dòng)輪設(shè)于所述安裝件上，且所述從動(dòng)輪至所述驅(qū)動(dòng)輪的方向與所述安裝件的延伸方向相同，所述履帶套設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪上，并與所述驅(qū)動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪傳動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的爬行機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪與所述履帶嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬行機(jī)器人，其特征在于，爬行機(jī)器人還包括設(shè)于所述吸附裝置靠近與所述定子鐵芯或所述轉(zhuǎn)子鐵芯一側(cè)的第一保護(hù)片以及與所述第一保護(hù)片呈夾角設(shè)置的第二保護(hù)片，所述第二保護(hù)片位于所述安裝件與所述第一保護(hù)片之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬行機(jī)器人，其特征在于，所述爬行機(jī)器人還包括連接機(jī)構(gòu)，所述單邊機(jī)構(gòu)的數(shù)目為兩個(gè)，所述連接機(jī)構(gòu)的兩端分別與兩個(gè)所述單邊機(jī)構(gòu)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的爬行機(jī)器人，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)包括呈夾角設(shè)置的第一連接件與第二連接件，所述第一連接件與所述第二連接件之間的夾角的大小能調(diào)，所述第一連接件與所述第二連接件分別與兩個(gè)所述安裝件連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的爬行機(jī)器人，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)還包括固定調(diào)節(jié)件，所述固定調(diào)節(jié)件包括螺桿、第一螺母及第二螺母，所述螺桿穿設(shè)于層疊設(shè)置的所述第一連接件與所述第二連接件中，所述第一螺母套設(shè)于所述螺桿上，且位于所述第二連接件所在的一側(cè)，所述第二螺母套設(shè)于所述螺桿上，且位于所述第一連接件所在的一側(cè)。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的爬行機(jī)器人，其特征在于，所述爬行機(jī)器人還包括電纜，所述電纜一端與所述驅(qū)動(dòng)裝置電氣連接，另一端用于與外部設(shè)備電氣連接，且所述電纜與連接機(jī)構(gòu)或所述安裝件固定連接。