[發明專利]倉儲機器人

有效

• 申請號: 201710764603.2
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN109422056B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 胡博;宋春陽;吳靜宇
• 申請（專利權）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 賈耀斌

本發明提供一種倉儲機器人，包括用以承載物品的托盤，所述倉儲機器人包括框架、舉升機構、驅動機構和設于所述框架內的電控箱，所述框架內設有固定臺，所述驅動機構固定于所述固定臺的下側表面用以驅動所述倉儲機器人行進，所述舉升機構固定于所述固定臺的上側表面，所述托盤固定于所述舉升機構上，所述舉升機構能夠驅動所述托盤上下移動和旋轉，所述電控箱用以接收外部控制中心發送的指令并控制所述舉升機構和所述驅動機構作業。所述倉儲機器人采用所述電控箱控制所述舉升機構和所述驅動機構，實現自主導航，由PC等控制中心進行監控及指令發送，人員僅需監視系統，遠程下達任務，減少了員工的勞動強度。

技術領域

本發明涉及自動化物流運輸領域，尤其涉及一種倉儲機器人。

背景技術

傳統制造業物料流動性大，對倉儲的依賴性較強，然而傳統的倉儲大部分由人工運料入庫和出庫。物料的擺放容易受物流人員主觀意識的左右，造成擺放無規律，給后續出貨造成了一些人力成本與時間成本的浪費。由于大量人員在倉庫中拉叉車移動作業，需預留較多過道，降低了廠房的利用率，同時也增大了安全隱患。隨著社會的進步，人力成本逐漸提升，人越多成本越大，也會造成管理效率上的下降。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種倉儲機器人，可以實現自主導航，由PC等控制中心進行監控及指令發送，沿計算出的最優路徑準確運行到目標地址后完成控制中心發出的指令。

一種倉儲機器人，包括用以承載物品的托盤，所述倉儲機器人包括框架、舉升機構、驅動機構和設于所述框架內的電控箱，所述框架內設有固定臺，所述驅動機構固定于所述固定臺的下側表面用以驅動所述倉儲機器人行進，所述舉升機構固定于所述固定臺的上側表面，所述托盤固定于所述舉升機構上，所述舉升機構能夠驅動所述托盤上下移動和旋轉，所述電控箱用以接收外部控制中心發送的指令并控制所述舉升機構和所述驅動機構作業。所述舉升機構包括連接板、旋轉件、傳動件和兩個舉升件。兩個所述舉升件間隔地固定于所述固定臺上，每一所述舉升件的頂部抵持所述連接板，每一所述舉升件的長度可調以驅動所述連接板上下移動。所述傳動件設于所述連接板的上側表面，所述旋轉件設于所述連接板的下方，且穿過所述連接板以與所述傳動件連接，所述托盤設于所述傳動件上，所述旋轉件能夠通過所述傳動件驅動所述托盤轉動。

相較于現有技術，本發明的所述倉儲機器人采用所述電控箱控制所述舉升機構和所述驅動機構，實現自主導航，由PC等控制中心進行監控及指令發送，人員僅需監視系統，遠程下達任務，減少了員工的勞動強度。

附圖說明

圖1為本發明的實施方式中的倉儲機器人的立體示意圖。

圖2為圖1中所示倉儲機器人的另一角度的立體示意圖。

圖3為圖1中所示倉儲機器人隱藏外殼后的立體示意圖。

圖4為圖3中所示倉儲機器人的舉升機構和驅動機構的另一角度的立體示意圖。

圖5為圖4中所示舉升機構和驅動機構的分解示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結合上述附圖進一步說明本發明。

具體實施方式

下面將結合本發明實施方式中的附圖，對本發明實施方式中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施方式僅僅是本發明一部分實施方式，而不是全部的實施方式。基于本發明中的實施方式，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施方式，都屬于本發明保護的范圍。