[發(fā)明專利]倉儲機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710764603.2
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN109422056B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡博;宋春陽;吳靜宇
• 申請（專利權(quán)）人: 富鼎電子科技（嘉善）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 賈耀斌

1.一種倉儲機器人，包括用以承載物品的托盤，其特征在于：所述倉儲機器人包括框架、舉升機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和設(shè)于所述框架內(nèi)的電控箱，所述框架內(nèi)設(shè)有固定臺，所述驅(qū)動機構(gòu)固定于所述固定臺的下側(cè)表面用以驅(qū)動所述倉儲機器人行進，所述舉升機構(gòu)固定于所述固定臺的上側(cè)表面，所述托盤固定于所述舉升機構(gòu)上，所述舉升機構(gòu)能夠驅(qū)動所述托盤上下移動和旋轉(zhuǎn)，所述電控箱用以接收外部控制中心發(fā)送的指令并控制所述舉升機構(gòu)和所述驅(qū)動機構(gòu)作業(yè)；

所述舉升機構(gòu)包括連接板、旋轉(zhuǎn)件、傳動件和兩個舉升件；兩個所述舉升件間隔地固定于所述固定臺上，每一所述舉升件的頂部抵持所述連接板，每一所述舉升件的長度可調(diào)以驅(qū)動所述連接板上下移動；所述傳動件設(shè)于所述連接板的上側(cè)表面，所述旋轉(zhuǎn)件設(shè)于所述連接板的下方，且穿過所述連接板以與所述傳動件連接，所述托盤設(shè)于所述傳動件上，所述旋轉(zhuǎn)件能夠通過所述傳動件驅(qū)動所述托盤轉(zhuǎn)動。

2.如權(quán)利要求1所述的倉儲機器人，其特征在于：所述傳動件包括主動輪和從動輪，所述主動輪和所述從動輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)于所述連接板的上側(cè)表面且相互嚙合，所述托盤固定于所述從動輪上，所述旋轉(zhuǎn)件穿過所述連接板與所述主動輪連接，所述旋轉(zhuǎn)件能夠驅(qū)動所述主動輪轉(zhuǎn)動。

3.如權(quán)利要求2所述的倉儲機器人，其特征在于：所述舉升機構(gòu)還包括固定架，所述固定架包括底板和至少兩個支架，所述底板固定于所述從動輪上，至少兩個所述支架固定于所述底板上以支撐所述托盤，每一所述支架呈L型，至少兩個所述支架呈均勻放射狀固定于所述底板上。

4.如權(quán)利要求1所述的倉儲機器人，其特征在于：所述舉升機構(gòu)還包括至少一個導向件，所述導向件包括線軌和活動塊，所述線軌垂直地固定于所述固定臺上，所述活動塊的下端可滑動地固定于所述線軌上，所述活動塊的上端與所述連接板連接。

5.如權(quán)利要求1所述的倉儲機器人，其特征在于：所述舉升機構(gòu)還包括第一攝像模組和支撐件，所述第一攝像模組包括連接軸、攝像頭和軸承單元，所述連接軸的頂端穿過所述連接板，所述攝像頭固定于所述連接軸的頂端并收容于所述托盤中心的穿孔中用以掃描所述物品的二維碼，所述軸承單元套設(shè)于所述連接軸上且位于所述固定臺和所述連接板之間，所述支撐件支撐設(shè)于所述固定臺上用以固定所述軸承單元。

6.如權(quán)利要求1所述的倉儲機器人，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)包括主體和兩個驅(qū)動輪，所述主體固定于所述固定臺的下側(cè)表面，兩個所述驅(qū)動輪分別連接于所述主體的兩端并與所述主體內(nèi)的電機連接，兩個所述驅(qū)動輪落地，所述電機能夠驅(qū)動兩個所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動。

7.如權(quán)利要求6所述的倉儲機器人，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)還包括至少一個固定柱和至少一個壓縮彈簧，所述固定柱設(shè)于所述主體的頂面，至少一個所述壓縮彈簧套設(shè)于至少一個所述固定柱上，所述固定臺上設(shè)有至少一個固定座，所述固定柱對應(yīng)固定于所述固定座內(nèi)。

8.如權(quán)利要求6所述的倉儲機器人，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)還包括第二攝像模組，所述第二攝像模組設(shè)于所述主體的底部用以掃描收貨位置的二維碼。

9.如權(quán)利要求1所述的倉儲機器人，其特征在于：所述倉儲機器人還包括供電單元和充電單元，所述供電單元設(shè)于所述框架內(nèi)，用以為所述驅(qū)動機構(gòu)和所述舉升機構(gòu)供電，所述充電單元固定于所述框架上，且位于所述供電單元的正下方。