[發明專利]一種機電管理計算機的起落架雙余度控制方法

在審

• 申請號: 201710763829.0
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107450307A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 董鵬輝;白皓;楊毅
• 申請（專利權）人: 陜西千山航空電子有限責任公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 仉宇

技術領域

本發明型屬于航空電子技術領域，涉及一種機電管理計算機的起落架雙余度控制方法。

背景技術

飛機起落架系統是飛機的重要組成部分，此系統的工作性能直接影響到飛機的安全性和機動性。

目前飛機上一般采用液壓驅動的方式來實現起落架的收放。在起落架系統控制上，傳統的控制手段是機械手段控制，使得起落架系統可靠性低、安全性差、可維護性差、維修困難及無法動態實時監控、顯示起落架狀態信息和故障信息，缺少容錯控制、狀態監控、誤操作判別及屏蔽、液壓檢測等措施。鑒于此，本文是通過機電管理計算機實現起落架收放控制和實時狀態監控，是一種基于雙余度“自監控對”故障容錯起落架控制與監控技術，來實現對飛機起落架系統的數據采集和綜合管理控制；從而實現機上起落架收放、護板收放、作動筒、液壓系統、功率驅動盒、座艙指示系統統一管理控制。

發明內容

發明目的：本發明型的目的是提供一種機電管理計算機的起落架雙余度控制方法，實現對飛機起落架系統的數據采集和綜合管理控制，包括任務調度管理、數據采集、通訊管理、狀態監控、維護管理以及實時向航電系統上報起落架狀態信息等。實現機上起落架收放、護板收放、作動筒、液壓系統、功率驅動盒、座艙指示系統統一管理控制。

技術方案：本發明提供的一種機電管理計算機的起落架雙余度控制方法，是依據飛機起落架系統地面、空中收上、空中放下狀態，根據起落架系統狀態信號，經過邏輯運算和判斷，輸出終端起落架系統所需的控制指令，通過對液壓系統各閥門的控制來實現起落架和護板的收放動作，并將起落架的動作情況和故障情況發送至座艙指示系統，提示飛行員實時了解起落架和護板的狀態，以便進行相應處理。

起落架系統控制機構的啟動/關閉控制指令是以離散量的形式輸出，控制機構為一個電氣雙余度、高效、可靠的離散量閉環控制系統。

機電管理計算機采用電磁繼電器對開關量進行控制，電磁繼電器具有控制電壓低、驅動電流小、直流或脈沖電壓均能做控制電壓等特點。機電管理計算機采用專門的起落架控制模塊作為控制輸出接口，計算機中共插入2塊起落架控制模塊，每個模塊具有15路開關量輸出接口能力。這兩個模塊作構成對起落架控制的雙余度，以提高控制任務可靠性。

有益效果：

采用一種機電管理計算機的起落架雙余度控制方法，針對飛機復雜的起落架系統，實現將起落架系統進行綜合化管理、監控和控制，提高了飛機起落架控制的效率，使起落架系統智能化，有利于飛機機電系統與航電系統數據的融合；通過計算機自主控制方式，能實時監控起落架系統狀態，對起落架潛在的故障提前進行預警，提示飛行員及早做出處置，提高起落架系統收放控制的可靠性；采用計算機自主方式，減少了傳統控制方式下的控制部件，對減輕飛機重量和降低飛機成本都有積極意義。提高了飛機起落架系統的可靠性、安全性及可維護性，保障飛行安全，具有較為廣泛的應用價值。

附圖說明

圖1為開關控制系統組成框圖；

圖2為指令級的閉環檢測框圖；

圖3為作動級的閉環檢測框圖；

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步詳細描述，請參閱圖1、圖2、圖3。

本發明涉及一種起落架雙余度控制方法，其特征在于，第一離散量采集模塊[1]、第二離散量采集模塊[4]、控制模塊[2]、起落架控制模塊[301]和起落架備份控制模塊[302]，其中控制模塊[2]分別與第一離散量采集模塊[1]、第二離散量采集模塊[4]、起落架控制模塊[301]和起落架備份控制模塊[302]連通；起落架控制模塊[301]和起落架備份控制模塊[302]均與第二離散量采集模塊[4]連接；離散量采集功能模塊[1]，用于實時采集機上各個起落架的狀態信號和飛行員起落架操縱信號，并將起落架狀態信號發動給控制模塊[2]；起落架主控制模塊[301]和起落架備份控制模塊[302]形成雙余度起落架控制；起落架主控制模塊[301]，當起落架主控制模塊[301]接收到控制模塊[2]發動的指令后，立即反饋收到的信號給所述控制模塊[2]，并同時將促動信號發送給起落架的執行機構；

第二離散量采集模塊[4],用于實時采集機上各個起落架的狀態信號、起落架主控制模塊[301]輸出的促動信號，并將采集的所有信號發送到控制模塊[2]；