[發明專利]一種機電管理計算機的起落架雙余度控制方法

在審

• 申請號: 201710763829.0
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107450307A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 董鵬輝;白皓;楊毅
• 申請（專利權）人: 陜西千山航空電子有限責任公司
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 中國航空專利中心11008
• 代理人: 仉宇

1.一種起落架雙余度控制方法，其特征在于，第一離散量采集模塊[1]、第二離散量采集模塊[4]、控制模塊[2]、起落架控制模塊[301]和起落架備份控制模塊[302]，其中控制模塊[2]分別與第一離散量采集模塊[1]、第二離散量采集模塊[4]、起落架控制模塊[301]和起落架備份控制模塊[302]

連通；起落架控制模塊[301]和起落架備份控制模塊[302]均與第二離散量采集模塊[4]連接；

離散量采集功能模塊[1]，用于實時采集機上各個起落架的狀態信號和飛行員起落架操縱信號，并將起落架狀態信號發動給控制模塊[2]；

起落架主控制模塊[301]和起落架備份控制模塊[302]形成雙余度起落架控制；

起落架主控制模塊[301]，當起落架主控制模塊[301]接收到控制模塊[2]發動的指令后，立即反饋收到的信號給所述控制模塊[2]，并同時將促動信號發送給起落架的執行機構；

第二離散量采集模塊[4],用于實時采集機上各個起落架的狀態信號、起落架主控制模塊[301]輸出的促動信號，并將采集的所有信號發送到控制模塊[2]；

控制模塊[2],根據“狀態促動信號-指令”對應表對接收的狀態促動信號進行判斷，并將狀態促動信號對應的指令發給起落架主控制模塊[301]；狀態促動信號為同一時刻起落架狀態信號和飛行員起落架操作信號，狀態促動信號作為判斷下一時刻起落架如何動作的條件，指令為促動起落架下一時刻動作的促動信號；

起落架備份控制模塊[302]，與起落架主控制模塊[301]完全相同，用于在起落架主控制模塊[301]故障時，代替起落架主控制模塊[301]對起落架工作。

2.根據權利要求1所述的一種機電管理計算機的起落架雙余度控制方法，其特征在于：飛行員起落架操作信號包括收上信號和放下信號；起落架狀態信號為收上信號、放下信號、落地信號、未收上信號、未放下信號和未落地信號；指令包括收上信號和放下信號。

3.根據權利要求1所述的一種起落架雙余度控制方法，其特征在于：控制模塊[2]向起落架主控制模塊[301]發動指令，同時將該指令保存(稱為運算指令)，起落架主控制模塊[301]反饋收到的信號(稱為反饋指令)給控制模塊[2]，每次收到反饋指令，控制模塊[2]都將運算指令與反饋指令進行比對，連續三次對比結果不一致時，判斷起落架主控制模塊[301]故障，此時將起落架備份控制模塊[302]代替起落架主控制模塊[301]對起落架工作。

4.根據權利要求1所述的一種起落架雙余度控制方法，其特征在于：第二離散量采集模塊[4]采集起落架主控制模塊[301]輸出的促動信號，并將該促動信號發送到控制模塊[2]，控制模塊[2]判斷運算指令與促動信號是否一致，判斷起落架主控制模塊[301]故障，此時將起落架備份控制模塊[302]代替起落架主控制模塊[301]對起落架工作。