[發(fā)明專利]一種激光器焊接功率緩升緩降的控制方法、裝置及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710763409.2
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107577166B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 常勇
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市宏石激光技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B23K26/70
• 代理公司: 廣州圣理華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;李唐明

本發(fā)明公開了一種激光器焊接功率緩升緩降的控制方法，包括以下步驟：設(shè)定激光器開始開光的時間段為功率緩升時間，激光器開始關(guān)光的時間段為功率緩降時間；功率緩升調(diào)整步驟：當(dāng)檢測到激光器開始開光時，開始計時并實(shí)時檢測第一計時時間，以及根據(jù)第一計時時間與功率緩升時間控制調(diào)節(jié)激光器功率值緩慢上升；功率緩降調(diào)整步驟：當(dāng)檢測到激光器開始關(guān)光時，開始計時并實(shí)時檢測第二計時時間，以及根據(jù)第二計時時間與功率緩降時間控制調(diào)節(jié)激光器功率值緩慢下降。本發(fā)明還公開了一種電子設(shè)備、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、激光器焊接功率緩升緩降的控制裝置及系統(tǒng)。本發(fā)明具有響應(yīng)速度快、操作方便、耗費(fèi)時間短等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種激光器焊接領(lǐng)域，尤其涉及一種激光器焊接功率緩升緩降的控制方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，采用光纖激光器進(jìn)行金屬焊接時，激光器出光(開光)瞬間，由于激光器功率從零瞬間升高時，焊縫起點(diǎn)出的材料蒸發(fā)形成小孔，導(dǎo)致孔壁外的熔融金屬在熱應(yīng)力的作用下向上涌出堆積在起點(diǎn)位置而形成焊瘤。而焊接完成時激光器關(guān)光瞬間時，激光器功率瞬間降為零，熔池溫度驟然降低，熔池周圍的金屬逐漸凝固，導(dǎo)致沒有足夠的熔融金屬回填進(jìn)入小孔，從而導(dǎo)致焊縫終點(diǎn)處表面下榻甚至嚴(yán)重時形成凹坑。

然而現(xiàn)有技術(shù)在機(jī)器人焊接設(shè)備時，是首先在觸摸屏人機(jī)界面上設(shè)置激光器功率及對應(yīng)的緩沖時間，通過觸摸屏將數(shù)據(jù)發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)，然后通過機(jī)器人將開光信號發(fā)送給PLC控制系統(tǒng)，當(dāng)PLC控制系統(tǒng)接收到開光信號后依次觸發(fā)對應(yīng)的計時器，當(dāng)每次計時器的計時時間達(dá)到預(yù)設(shè)時間后就設(shè)置激光器功率占空比為預(yù)設(shè)值(比如依次為10％、20％、30％等等)，直到激光器功率占空比為100％，這樣就達(dá)到了激光器功率的緩升的目的；同樣的采用類似的方法來調(diào)節(jié)激光器功率緩降的目的。但是這種方法需要機(jī)器人焊接設(shè)備配置觸摸屏、PLC控制系統(tǒng)、通訊軟件以及總線，并且相應(yīng)地整加了設(shè)備成本；另外，由于涉及到多個控制端，造成操作不便；同時由于多個控制端之間的通訊必然會耗費(fèi)時間，從而造成激光器功率變響應(yīng)慢，調(diào)節(jié)效果不顯著等問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的之一在于提供一種激光器焊接功率緩升緩降的控制方法，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中對于激光器焊接功率控制耗費(fèi)時間長、響應(yīng)慢、設(shè)備復(fù)雜、操作不便等問題。

本發(fā)明的目的之二在于提供一種電子設(shè)備，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中對于激光器焊接功率控制耗費(fèi)時間長、響應(yīng)慢、設(shè)備復(fù)雜、操作不便等問題。

本發(fā)明的目的之三在于提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中對于激光器焊接功率控制耗費(fèi)時間長、響應(yīng)慢、設(shè)備復(fù)雜、操作不便等問題。

本發(fā)明的目的之四在于提供一種激光器焊接功率緩升緩降的控制裝置，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中對于激光器焊接功率控制耗費(fèi)時間長、響應(yīng)慢、設(shè)備復(fù)雜、操作不便等問題。

本發(fā)明的目的之五在于提供一種激光器焊接功率緩升緩降的控制系統(tǒng)，其能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中對于激光器焊接功率控制耗費(fèi)時間長、響應(yīng)慢、設(shè)備復(fù)雜、操作不便等問題。

本發(fā)明的目的之一采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種激光器焊接功率緩升緩降的控制方法，包括以下步驟：

設(shè)定激光器開始開光的時間段為功率緩升時間，激光器開始關(guān)光的時間段為功率緩降時間；

功率緩升調(diào)整步驟：當(dāng)檢測到激光器開始開光時，開始計時并實(shí)時檢測第一計時時間，以及根據(jù)第一計時時間與功率緩升時間控制調(diào)節(jié)激光器的焊接功率依次上升；

功率緩降調(diào)整步驟：當(dāng)檢測到激光器開始關(guān)光時，開始計時并實(shí)時檢測第二計時時間，以及根據(jù)第二計時時間與功率緩降時間控制調(diào)節(jié)激光器的焊接功率依次下降。

進(jìn)一步地，定義功率緩升時間為T₁、功率緩降時間為T₂；

所述功率緩升調(diào)整步驟具體包括：