[發明專利]一種激光器焊接功率緩升緩降的控制方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710763409.2
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107577166B
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 常勇
• 申請（專利權）人: 佛山市宏石激光技術有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04;B23K26/70
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;李唐明

1.一種激光器焊接功率緩升緩降的控制方法，其特征在于包括以下步驟：設定激光器開始開光的時間段為功率緩升時間，激光器開始關光的時間段為功率緩降時間；定義功率緩升時間為T1、功率緩降時間為T2；

功率緩升調整步驟：當檢測到激光器開始開光時，開始計時并實時檢測第一計時時間，以及根據第一計時時間與功率緩升時間控制調節激光器的焊接功率依次上升，在功率緩升時間內，激光器的焊接功率一直是呈線性增加；

功率緩降調整步驟：當檢測到激光器開始關光時，開始計時并實時檢測第二計時時間，以及根據第二計時時間與功率緩降時間控制調節激光器的焊接功率依次下降，在功率緩降時間內，激光器的焊接功率一直是呈線性減少；

所述功率緩升調整步驟具體包括：

檢測步驟：當到達第一預設位置時，向激光器輸出開光信號，并開始計時以及實時檢測第一計時時間T，所述第一預設位置為焊縫起點；

功率調節步驟：當第一計時時間T小于功率緩升時間T1時，將激光器功率值設為P1；當第一計時時間T大于或等于功率緩升時間T1時，將激光器功率值設為預設功率值P0；以及實時根據激光器功率值生成對應的激光器功率控制信號發送給激光器；

所述功率緩降調整步驟具體包括：

檢測步驟：當到達第二預設位置時，開始計時并實時檢測第二計時時間t，第二預設位置為到達焊縫終點的時間為功率緩降時間T2的焊縫位置；

功率調節步驟：當第二計時時間t小于功率緩降時間T2時，將激光器功率值設為P2；當第二計時時間t大于或等于功率緩降時間T2時，將激光器功率值設為零，并向激光器發送關光信號；以及實時根據激光器功率值生成對應的激光器功率控制信號發送給激光器；

其中P1是由P0、T以及T1計算得到；P2是由P0、t以及T2計算得到；

當所述激光器位于功率緩升時間T1位置與第二預定位置之間時，激光器的焊接功率大小為預設功率值P0。

2.如權利要求1所述的控制方法，其特征在于：P1＝(P0/T1)×T；P2＝P0-(P0/T2)×t。

3.一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于：所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1-2中任一項所述的激光器焊接功率緩升緩降的控制方法的步驟。

4.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于：所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1-2中任一項所述的激光器焊接功率緩升緩降的控制方法的步驟。