[發明專利]供料器及供料器控制方法以及電子元件安裝裝置

有效

• 申請號: 201710763008.7
• 申請日: 2013-06-21
• 公開（公告）號: CN108024495B
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 大山和義;柳田勉;狩野良則;富田悠貴;千田穰
• 申請（專利權）人: 雅馬哈發動機株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

提供一種供料器及供料器控制方法以及電子元件安裝裝置，該供料器可靠性高，在新將供給帶向供料器插入的裝載動作時，即使鏈輪孔間的累計間距誤差存在，也可進行將使電子元件向取出口移動的驅動鏈輪與供給帶的鏈輪孔能夠可靠地卡合的控制等。從插入口依次配置第三、第二、第一鏈輪，在裝載動作時，使插入的供給帶的前端部的鏈輪孔與第三鏈輪的第三齒嵌合，通過第三鏈輪的旋轉而使供給帶旋轉至與第二鏈輪的第二齒嵌合為止，在第二齒與前端部的鏈輪孔嵌合之后，使第三鏈輪的旋轉停止。

本申請是申請號為201380034739.8、申請日為2013年6月21日、發明名稱為供料器及供料器控制方法以及電子元件安裝裝置這一申請的分案申請。

技術領域

本發明涉及供料器及供料器控制方法以及電子元件安裝裝置，尤其是涉及能夠可靠地供給電子元件且運轉率高的電子元件安裝裝置。

背景技術

近年來，在向印制基板安裝電子元件來生產電路基板的技術中，希望電子元件安裝裝置的運轉率提高。為此，可靠地供給電子元件并且電子元件的補充時間或換產調整在短時間內完成至關重要。

作為現有技術，在下述的專利文獻1中記載了如下的裝置：將收納有電子元件的供給帶插入，對與插入的該供給帶具有的鏈輪孔卡合的第三鏈輪進行驅動并插入，對與鏈輪孔卡合的驅動鏈輪進行驅動而使電子元件移動到取出位置時，將在前端部具有切割得比半月狀態短的切割鏈輪孔且從插入口插入的供給帶的該切割鏈輪孔向與驅動鏈輪卡合的位置進行控制，并進行提示。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2011-181816號公報

發明內容

發明要解決的課題

上述的專利文獻1制作將供給帶的前端部切割得比半月狀態短的切割鏈輪孔，在將供給帶從插入口插入的情況下，將該切割鏈輪孔控制成與驅動鏈輪卡合的位置，在新將帶安設于供料器時，進行提示。

然而，在上述的專利文獻1中，將供給帶的定位用的鏈輪孔以規定的間隔設置，但是存在累計間距誤差，即使是一連串的供給帶，在分離的位置的鏈輪孔的間隔中，累計間距誤差也會增大。通常，在供料器的供給口附近設置的鏈輪與在電子元件取出口附近設置的鏈輪的間隔為400mm左右，例如，在以4mm間距設有定位用的鏈輪孔的供給帶中，分離400mm的鏈輪孔的間隔比分離100mm的鏈輪孔的間隔的間距誤差增大。

為了使在供給帶中收納的電子元件可靠地向取出口移動，需要使驅動供給帶的鏈輪與供給帶的鏈輪孔可靠地卡合，但是在專利文獻1中，關于這樣的鏈輪孔間的累計間距誤差的對策并未公開。

本發明的目的鑒于上述那樣的問題，提供一種供料器及供料器控制方法以及電子元件安裝裝置，該供料器可靠性高，在新將供給帶向供料器插入的裝載動作時，即使鏈輪孔間的累計間距誤差存在，也可進行將使電子元件向取出口移動的驅動鏈輪與供給帶的鏈輪孔能夠可靠地卡合的控制等。

用于解決課題的方案

為了實現上述的目的，本發明的第一特征在于，本發明的供料器具備：帶滑槽，對供給帶的移動進行引導；第三鏈輪，具有與向插入口插入的所述供給帶的鏈輪孔嵌合的第三齒，通過旋轉而使所述供給帶在所述帶滑槽上移動；第二鏈輪驅動電動機，對所述第三鏈輪進行驅動；第二鏈輪，設置在所述第三鏈輪的下游方向，具有與由所述第三鏈輪傳送的所述供給帶的鏈輪孔嵌合的第二齒，通過旋轉而使所述供給帶在所述帶滑槽上移動；露出機構，設置在所述第二鏈輪的下游方向，使由所述第二鏈輪傳送的所述供給帶的被蓋帶所覆蓋的凹部內的電子元件露出；第一鏈輪，設置在所述露出機構的下游方向，具有與所述供給帶的鏈輪孔嵌合的第一齒，通過旋轉而使收納有借助所述露出機構露出的電子元件的所述供給帶在所述帶滑槽上移動；第一鏈輪驅動電動機，同步地驅動所述第一鏈輪及所述第二鏈輪；及控制部，控制所述第一鏈輪驅動電動機及所述第二鏈輪驅動電動機。