[發(fā)明專利]供料器及供料器控制方法以及電子元件安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710763008.7
• 申請(qǐng)日: 2013-06-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108024495B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 大山和義;柳田勉;狩野良則;富田悠貴;千田穰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/04
• 分類號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種電子元件安裝裝置，通過(guò)供料器傳送收納有電子元件的供給帶而使所述電子元件移動(dòng)到元件取出口，通過(guò)安裝頭將從所述供料器取出的所述電子元件向基板安裝，

所述電子元件安裝裝置的特征在于，

所述供料器具備：

帶滑槽，使所述供給帶移動(dòng)；

鏈輪A，具有與向插入口插入的所述供給帶的鏈輪孔嵌合的齒A，通過(guò)旋轉(zhuǎn)而使所述供給帶在所述帶滑槽上移動(dòng)；

鏈輪B，設(shè)置在所述鏈輪A的下游方向，具有與所述供給帶的鏈輪孔嵌合的齒B，通過(guò)旋轉(zhuǎn)而使所述供給帶在所述帶滑槽上移動(dòng)；及

檢測(cè)傳感器，設(shè)置在所述插入口的下游方向并通過(guò)檢測(cè)所述供給帶的有無(wú)來(lái)檢測(cè)所述供給帶的終端部的通過(guò)，

所述電子元件安裝裝置設(shè)有控制裝置，所述控制裝置在所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述供給帶的終端部的通過(guò)且識(shí)別出吸附異常連續(xù)發(fā)生多次時(shí)，判定為使用中的所述供給帶的所述電子元件用盡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，

所述控制裝置在所述檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到所述供給帶的終端部的通過(guò)且識(shí)別出吸附異常的發(fā)生時(shí)，進(jìn)行異常處理，在所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述供給帶的終端部的通過(guò)且識(shí)別出吸附異常的發(fā)生時(shí)，判定為使用中的所述供給帶的所述電子元件用盡。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，

所述控制裝置在所述檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到所述供給帶的終端部的通過(guò)且識(shí)別出吸附異常的發(fā)生時(shí)，進(jìn)行異常處理，在所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述供給帶的終端部的通過(guò)且識(shí)別出吸附異常的發(fā)生時(shí)，判定為使用中的所述供給帶的所述電子元件用盡，進(jìn)而在通過(guò)所述檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到下一所述供給帶時(shí)進(jìn)行異常處理。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，

進(jìn)而在通過(guò)所述檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到下一所述供給帶時(shí)進(jìn)行的異常處理為警報(bào)的輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，

所述控制裝置在所述檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到所述供給帶的終端部的通過(guò)且識(shí)別出吸附異常的發(fā)生時(shí)，進(jìn)行異常處理，在所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述供給帶的終端部的通過(guò)且識(shí)別出吸附異常的發(fā)生時(shí)，判定為使用中的所述供給帶的所述電子元件用盡，進(jìn)而在即使使驅(qū)動(dòng)所述鏈輪A的鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而通過(guò)所述檢測(cè)傳感器也未檢測(cè)到下一所述供給帶時(shí)，作為異常處理而進(jìn)行警報(bào)的輸出。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，

吸附異常為因沒(méi)有元件引起的吸附異常。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的電子元件安裝裝置，其特征在于，

所述控制裝置在所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到的沒(méi)有所述供給帶的狀態(tài)持續(xù)規(guī)定的傳送量期間的情況下，判定為所述供給帶的終端部已通過(guò)。

8.一種電子元件安裝裝置，通過(guò)供料器傳送收納有電子元件的供給帶而使所述電子元件移動(dòng)到元件取出口，通過(guò)安裝頭將從所述供料器取出的所述電子元件向基板安裝，

所述電子元件安裝裝置的特征在于，

所述供料器具備：

帶滑槽，使所述供給帶移動(dòng)；

鏈輪A，具有與向插入口插入的所述供給帶的鏈輪孔嵌合的齒A，通過(guò)旋轉(zhuǎn)而使所述供給帶在所述帶滑槽上移動(dòng)；

鏈輪B，設(shè)置在所述鏈輪A的下游方向，具有與所述供給帶的鏈輪孔嵌合的齒B，通過(guò)旋轉(zhuǎn)而使所述供給帶在所述帶滑槽上移動(dòng)；及

檢測(cè)傳感器，設(shè)置在所述插入口的下游方向并檢測(cè)所述供給帶的有無(wú)，

所述電子元件安裝裝置設(shè)有控制裝置，所述控制裝置在所述檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到所述供給帶的終端部的通過(guò)且識(shí)別出吸附異常的發(fā)生時(shí)，進(jìn)行異常處理，在所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)到所述供給帶的終端部的通過(guò)且識(shí)別出吸附異常的發(fā)生，進(jìn)而即使使驅(qū)動(dòng)所述鏈輪A的鏈輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而通過(guò)所述檢測(cè)傳感器也未檢測(cè)到下一所述供給帶的情況下，作為異常處理而進(jìn)行警報(bào)的輸出。

9.一種電子元件安裝方法，是電子元件安裝裝置中的電子元件安裝方法，所述電子元件安裝裝置通過(guò)供料器傳送收納有電子元件的供給帶而使所述電子元件移動(dòng)到元件取出口，通過(guò)安裝頭將從所述供料器取出的所述電子元件向基板安裝，

所述電子元件安裝方法具備如下步驟：

通過(guò)鏈輪A的旋轉(zhuǎn)而使所述供給帶在帶滑槽上移動(dòng)，所述鏈輪A具有與向插入口插入的所述供給帶的鏈輪孔嵌合的齒A；

通過(guò)鏈輪B的旋轉(zhuǎn)而使所述供給帶在所述帶滑槽上移動(dòng)，所述鏈輪B設(shè)置在所述鏈輪A的下游方向且具有與所述供給帶的鏈輪孔嵌合的齒B；

在所述插入口的下游方向上通過(guò)檢測(cè)所述供給帶的有無(wú)來(lái)檢測(cè)所述供給帶的終端部的通過(guò)；及

在檢測(cè)到所述供給帶的終端部的通過(guò)且識(shí)別出吸附異常連續(xù)發(fā)生多次時(shí)，判定為使用中的所述供給帶的所述電子元件用盡。