[發明專利]對具有后輪轉向系統的車輛進行側滑角可變控制的方法

有效

• 申請號: 201710762932.3
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN108216257B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 鄭璋鉉
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;B62D7/15
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種對具有后輪轉向的車輛進行側滑角可變控制的方法，所述方法包括：

第一步，通過電子控制單元，預先確定并存儲第一轉向角比值，所述第一轉向角比值對應于駕駛員駕駛模式中的前輪和后輪的轉向角比，并預先確定并存儲第二轉向角比值，所述第二轉向角比值對應于自動駕駛模式中的前輪和后輪的轉向角比；

第二步，通過電子控制單元，通過確定前輪轉向角與所述第二轉向角比值的乘積來確定后輪轉向角，然后將所述后輪轉向角與預定的后輪轉向最大轉向角進行比較；

第三步，通過電子控制單元，當所述后輪轉向角確定為小于所述后輪轉向最大轉向角時，通過選擇駕駛員駕駛模式和自動駕駛模式中的其中一種來確定駕駛模式，以及

第四步，根據在第三步中確定的駕駛模式，將前輪轉向角比和后輪轉向角比控制為彼此不同，從而根據作為結果的駕駛模式對應的角度比控制后輪轉向角。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述第三步中，當確定為駕駛員駕駛模式時，應用在所述第一步中預先確定的第一轉向角比值。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述第三步中，當確定為自動駕駛模式時，應用在所述第一步中預先確定的第二轉向角比值。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述第二步中，當所述后輪轉向角確定為大于所述后輪轉向最大轉向角時，配置為通過選擇駕駛員駕駛模式和自動駕駛模式中的其中一種來確定駕駛模式。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，在所述第二步中，當確定為駕駛員駕駛模式時，應用在所述第一步中預先確定的第一轉向角比值，當確定為自動駕駛模式時，將所述后輪轉向最大轉向角應用于后輪轉向角。