[發(fā)明專利]基于位置指紋的向?qū)窖膊榉椒跋到y(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710762786.4
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107613469A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張軒銘;王利強
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州拓深科技有限公司
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024;H04W4/029;H04W64/00;H04L29/08;G07C1/20
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙)33213
• 代理人: 杜立

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于消防巡查領(lǐng)域，具體是一種基于位置指紋的向?qū)窖膊榉椒ā?/p>

背景技術(shù)

隨著事故的頻發(fā)，如今消防巡查等排查安全隱患的相關(guān)巡查被越來越重視。但是目前巡查手段總體比較落后，效率偏低，管理方法相對落后。多數(shù)高校、企事業(yè)單位還是靠人工手工文字記錄的方法來進行巡查和管理。部分單位引入了相對先進的在線巡查方法。該方法要求巡查人員手持移動終端設(shè)備對巡查點所貼的二維碼或NFC標簽進行掃描簽到，然后對檢查項進行確認。該方法有兩大主要缺點：1. 巡查時缺乏對巡查順序的引導(dǎo)和定位方法；2. 二維碼或NFC標簽等方式存在偽造“作弊”的可能，也就是說存在虛假巡查的可能，造成巡查監(jiān)管的“漏洞”。

由于消防巡查等大多數(shù)巡查行為需要發(fā)生在室內(nèi)環(huán)境，無法接收GPS信號，所以通過GPS定位輔助巡查的方法并不適用。而通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)定位的方法由于定位精度極低，也不適用在室內(nèi)巡查的場景。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種基于位置指紋的向?qū)窖膊榉椒ǎǎ阂弧㈦x線位置指紋數(shù)據(jù)庫建立；二、向?qū)窖膊殡A段；其特征在于：步驟一中通過采集巡查線路上一組離散的位置點的傳感信息建立位置指紋數(shù)據(jù)庫；步驟二，通過建立的位置指紋數(shù)據(jù)庫根據(jù)巡查任務(wù)為巡查員提供生成導(dǎo)航路徑。

進一步的，步驟一具體為：

1)根據(jù)平面地圖，標注常規(guī)巡查線路；

2)選取巡查線路上一組離散的位置點；

3)通過移動終端上的采集模塊，采集離散位置點上對應(yīng)的傳感信息；

4)采集完所有離散位置點位置指紋即生成了位置指紋數(shù)據(jù)庫。

進一步的，所述傳感信息包括：

a)WiFi設(shè)備及其RSSI信號強度，記為；RSSI_w1, RSSI_w2,…；

b)藍牙設(shè)備(Bluetooth)及其RSSI信號強度，記為；RSSI_b1, RSSI_b2,…；

c)GPS經(jīng)緯度信息, 記為：GPS (lon, lat)。

進一步的，如果某位置點上以上信息都為空，則進行WiFi或低功耗藍牙設(shè)備的硬件部署。

進一步的，步驟二具體為：

1)下載云服務(wù)器發(fā)送的巡查任務(wù)：包含巡查點位置指紋信息和平面圖數(shù)據(jù)；

2)實時采集周邊環(huán)境的WiFi熱點信息、藍牙信息、GPS信息等傳感信息；

3)分3個優(yōu)先等級對傳感信息進行匹配：如果有GPS信息，通過歐式距離來匹配GPS坐標與指紋數(shù)據(jù)庫中的所有位置點，取距離最短的位置點作為當前定位結(jié)果；在沒有GPS信息的情況下，對藍牙熱點信息的RSSI值進行歐式距離匹配；在沒有GPS信息和藍牙信息的情況下，對WiFi熱點信息的RSSI值進行歐式距離匹配；

4)對巡查員的位置進行定位，計算距離巡查員當前最近的巡查點，并通過位置指紋數(shù)據(jù)庫中的離散位置點生成導(dǎo)航路徑；

5)當所有巡查點被遍歷完后，上傳巡查結(jié)果和巡查員位置軌跡結(jié)果到云服務(wù)器。

本發(fā)明還提供了一種基于位置指紋的向?qū)窖膊橄到y(tǒng)，包括離線位置指紋數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建模塊和向?qū)窖膊槟K；

離線位置指紋數(shù)據(jù)庫創(chuàng)建模塊通過移動終端上的采集模塊，采集離散位置點上WiFi設(shè)備及其RSSI信號強度、藍牙設(shè)備(Bluetooth)及其RSSI信號強度和GPS經(jīng)緯度信息組成位置指紋；

向?qū)窖膊槟K下載云服務(wù)器發(fā)送的巡查任務(wù)：包含巡查點位置指紋信息和平面圖數(shù)據(jù)；

移動終端上的采集模塊實時采集周邊環(huán)境的WiFi熱點信息、藍牙信息、GPS信息等傳感信息；

定位處理模塊對巡查員的位置進行定位，計算距離巡查員當前最近的巡查點，并通過位置指紋數(shù)據(jù)庫中的離散位置點生成導(dǎo)航路徑；

當所有巡查點被遍歷完后，巡查軌跡記錄模塊上傳巡查結(jié)果和巡查員位置軌跡結(jié)果到云服務(wù)器。

本發(fā)明無論在室外或者是室內(nèi)都可以適用。向?qū)窖膊榧夹g(shù)可以對巡查順序進行引導(dǎo)，在巡查中巡查員可以實時知道自己的位置，并且通過收集巡查過程中的位置信息解決了巡查監(jiān)管的“漏洞“問題。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的基于位置指紋的向?qū)窖膊橄到y(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

本發(fā)明的基于位置指紋的向?qū)窖膊榉椒ㄖ饕譃閮蓚€階段：一、離線位置指紋數(shù)據(jù)庫建立；二、向?qū)窖膊殡A段。