[發明專利]基于位置指紋的向導式巡查方法及系統

在審

• 申請號: 201710762786.4
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107613469A
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 張軒銘;王利強
• 申請（專利權）人: 杭州拓深科技有限公司
• 主分類號: H04W4/024
• 分類號: H04W4/024;H04W4/029;H04W64/00;H04L29/08;G07C1/20
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙)33213
• 代理人: 杜立

1.一種基于位置指紋的向導式巡查方法，包括：一、離線位置指紋數據庫建立；二、向導式巡查階段；其特征在于：步驟一中通過采集巡查線路上一組離散的位置點的傳感信息建立位置指紋數據庫；步驟二，通過建立的位置指紋數據庫根據巡查任務為巡查員提供生成導航路徑。

2.如權利要求1所述的基于位置指紋的向導式巡查方法，其特征在于：步驟一具體為：

根據平面地圖，標注常規巡查線路；

選取巡查線路上一組離散的位置點；

通過移動終端上的采集模塊，采集離散位置點上對應的傳感信息；

采集完所有離散位置點位置指紋即生成了位置指紋數據庫。

3.如權利要求2所述的基于位置指紋的向導式巡查方法，其特征在于：所述傳感信息包括：

WiFi設備及其RSSI信號強度，記為；RSSI_w1, RSSI_w2,…；

藍牙設備(Bluetooth)及其RSSI信號強度，記為；RSSI_b1, RSSI_b2,…；

GPS經緯度信息, 記為：GPS (lon, lat)。

4.如權利要求3所述的基于位置指紋的向導式巡查方法，其特征在于：

如果某位置點上以上信息都為空，則進行WiFi或低功耗藍牙設備的硬件部署。

5.如權利要求1所述的基于位置指紋的向導式巡查方法，其特征在于：步驟二具體為：

下載云服務器發送的巡查任務：包含巡查點位置指紋信息和平面圖數據；

實時采集周邊環境的WiFi熱點信息、藍牙信息、GPS信息等傳感信息；

分3個優先等級對傳感信息進行匹配：如果有GPS信息，通過歐式距離來匹配GPS坐標與指紋數據庫中的所有位置點，取距離最短的位置點作為當前定位結果；在沒有GPS信息的情況下，對藍牙熱點信息的RSSI值進行歐式距離匹配；在沒有GPS信息和藍牙信息的情況下，對WiFi熱點信息的RSSI值進行歐式距離匹配；

對巡查員的位置進行定位，計算距離巡查員當前最近的巡查點，并通過位置指紋數據庫中的離散位置點生成導航路徑；

當所有巡查點被遍歷完后，上傳巡查結果和巡查員位置軌跡結果到云服務器。

6.一種基于位置指紋的向導式巡查系統，包括離線位置指紋數據庫創建模塊和向導式巡查模塊；其特征在于：

離線位置指紋數據庫創建模塊通過移動終端上的采集模塊，采集離散位置點上WiFi設備及其RSSI信號強度、藍牙設備(Bluetooth)及其RSSI信號強度和GPS經緯度信息組成位置指紋；

向導式巡查模塊下載云服務器發送的巡查任務：包含巡查點位置指紋信息和平面圖數據；

移動終端上的采集模塊實時采集周邊環境的WiFi熱點信息、藍牙信息、GPS信息等傳感信息；

定位處理模塊對巡查員的位置進行定位，計算距離巡查員當前最近的巡查點，并通過位置指紋數據庫中的離散位置點生成導航路徑；

當所有巡查點被遍歷完后，巡查軌跡記錄模塊上傳巡查結果和巡查員位置軌跡結果到云服務器。