[發(fā)明專利]一種爬壁機(jī)器人地下結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性氣體報(bào)警方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710762224.X
• 申請(qǐng)日: 2017-08-30
• 公開（公告）號(hào): CN107590959A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高路恒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): G08B21/16
• 分類號(hào): G08B21/16;B62D55/265
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32249
• 代理人: 胡燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于建筑輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種爬壁機(jī)器人地下結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性氣體報(bào)警方法。

背景技術(shù)

有毒有害危險(xiǎn)氣體大致可以分為兩種類型，第一種類型就是可燃?xì)怏w，第二種類型就是有毒氣體。可燃?xì)怏w是石油化工等工業(yè)工廠經(jīng)常會(huì)碰到的危險(xiǎn)氣體，它主要是烷烴等有機(jī)氣體和某些無機(jī)氣體 ：如一氧化碳等，而有毒氣體他既可以存在于生產(chǎn)原料中也可以存在于生產(chǎn)過程的各個(gè)環(huán)節(jié)的副產(chǎn)品中，它的這種危害有的是慢性危害也就是當(dāng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生身體不適，但是隨時(shí)時(shí)間的推移，吸入有毒氣體的含量達(dá)到一定量的時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)中毒現(xiàn)象，而還有一種有毒氣體則是立即見效的，一旦碰到這種氣體當(dāng)即出現(xiàn)中毒現(xiàn)象，輕者致殘或者癌變，重者死亡，所以對(duì)于這些有害有毒氣體的檢測(cè)工作我們是不能怠慢的，安裝氣體報(bào)警器一旦檢測(cè)有毒氣體泄露及時(shí)的報(bào)警提醒大家要做好防護(hù)，這樣才能確保員 工的生命安全，才是我們安全生產(chǎn)工作的保障。

隨著我國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)轉(zhuǎn)型，人工操作已經(jīng)不符合社會(huì)、環(huán)境的發(fā)展要求，需要尋找更好的方法以替代人工作業(yè)。近年來，爬壁機(jī)器人受到越來越多研究部門和生產(chǎn)企業(yè)的關(guān)注，寄希望于用智能化的爬壁機(jī)器人代替人工作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種爬壁機(jī)器人地下結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性氣體報(bào)警方法，通過將危險(xiǎn)性氣體檢測(cè)報(bào)警裝置與爬壁式機(jī)器人相結(jié)合，適用于危險(xiǎn)的地下結(jié)構(gòu)的氣體檢測(cè)，可以緊急排除地下危險(xiǎn)氣體引發(fā)的爆炸、人員中毒等情況，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，大大降低了檢測(cè)人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)方案：本發(fā)明所述的一種爬壁機(jī)器人地下結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性氣體報(bào)警方法，包括：

（1）操作遙控裝置通過無線通訊裝置，啟動(dòng)吸附式爬壁機(jī)器人行走到相應(yīng)位置，啟動(dòng)危險(xiǎn)氣體檢測(cè)報(bào)警裝置工作；

（2）危險(xiǎn)氣體檢測(cè)報(bào)警裝置通過聯(lián)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器及時(shí)對(duì)異常狀況進(jìn)行干預(yù)，并通過排風(fēng)裝置將有毒氣體進(jìn)行定向驅(qū)散，保證局部空間的安全性且不會(huì)出現(xiàn)有毒氣體外排；

（3）攝像頭和錄音機(jī)實(shí)時(shí)進(jìn)行拍攝和錄音，出現(xiàn)異常時(shí)進(jìn)行報(bào)警；

（4）在出現(xiàn)異常報(bào)警的同時(shí)，第一時(shí)間對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的危險(xiǎn)氣體進(jìn)行有選擇性的外排處理，采用的排風(fēng)裝置為排風(fēng)扇。

進(jìn)一步的，所述爬壁機(jī)器人地下結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性氣體報(bào)警的裝置包括吸附式機(jī)器人和危險(xiǎn)氣體檢測(cè)報(bào)警裝置，所述的危險(xiǎn)氣體檢測(cè)報(bào)警裝置固定在所述吸附式機(jī)器人上；所述的危險(xiǎn)氣體檢測(cè)報(bào)警裝置包括前端監(jiān)控設(shè)備，所述前端監(jiān)控設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸端口上連接有后端監(jiān)控設(shè)備，所述前端監(jiān)控設(shè)備包括有設(shè)備盒體，所述設(shè)備盒體內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理板，所述數(shù)據(jù)處理板上設(shè)置有若干數(shù)據(jù)通訊接口，所述數(shù)據(jù)通訊接口上分別連接有控制組件、前端收發(fā)裝置、檢測(cè)裝置、報(bào)警裝置、電磁閥，所述后端監(jiān)控設(shè)備包括有供能裝置，所述供能裝置上通過供電總線連接有聯(lián)動(dòng)控制驅(qū)動(dòng)器、后端收發(fā)裝置、排風(fēng)裝置；

所述吸附式機(jī)器人包括：電機(jī)、履帶輪、履帶，分體式箱體、上擺壓帶機(jī)構(gòu)以及下擺壓帶機(jī)構(gòu)；

所述分體式箱體包括：通過箱體轉(zhuǎn)軸連接的左箱體、右箱體；

所述上擺壓帶機(jī)構(gòu)包括：擺桿、轉(zhuǎn)軸、壓墊、調(diào)整墊、轉(zhuǎn)軸套、張緊輪軸以及張緊輪；所述壓墊為長(zhǎng)條結(jié)構(gòu)，其兩端分別安裝有轉(zhuǎn)軸；每個(gè)轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)軸套；所述擺桿的數(shù)量為兩個(gè)，分別通過調(diào)整墊與一個(gè)轉(zhuǎn)軸套連接；兩個(gè)所述擺桿的相鄰端處設(shè)有所述張緊輪軸，所述張緊輪安裝在所述張緊輪軸上；

所述下擺壓帶機(jī)構(gòu)包括：連接板、調(diào)整套、壓帶鉸座、壓帶輪架以及壓帶輪；所述壓帶鉸座安裝在所述連接板的底部中心，設(shè)有壓帶輪軸的所述壓帶輪架與所述壓帶鉸座固定連接，所述壓帶輪套接于所述壓帶輪軸；

所述左箱體和右箱體的外側(cè)均安裝有所述上擺壓帶機(jī)構(gòu)以及所述下擺壓帶機(jī)構(gòu)，且左右兩側(cè)的安裝形式相同；其中，所述上擺壓帶機(jī)構(gòu)通過壓墊與左箱體的外側(cè)壁連接，所述下擺壓帶機(jī)構(gòu)通過調(diào)整套安裝在所述上擺壓帶機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)軸上；所述履帶輪安裝在擺桿上，所述履帶包裹在履帶輪上，所述張緊輪張緊履帶的上端，所述壓帶輪壓緊履帶的下端；固接在左箱體上的電機(jī)的輸出軸與所述履帶輪連接。

進(jìn)一步的，所述控制組件為觸控面板，所述觸控面板上設(shè)置有標(biāo)簽槽，所述標(biāo)簽槽內(nèi)設(shè)置有射頻標(biāo)簽。

進(jìn)一步的，所述前端收發(fā)裝置包括有收納盒，所述收納盒上設(shè)置有數(shù)據(jù)通訊接口，所述數(shù)據(jù)通訊接口上連接有數(shù)據(jù)收發(fā)組件，所述數(shù)據(jù)收發(fā)組件內(nèi)設(shè)置有互聯(lián)收發(fā)組件，所述數(shù)據(jù)收發(fā)組件上設(shè)置有天線。

進(jìn)一步的，所述互聯(lián)收發(fā)組件為3G網(wǎng)絡(luò)通訊卡，或是為4G網(wǎng)絡(luò)通訊卡，或是為 WiFi 通訊組件，所述數(shù)據(jù)通訊接口為RJ45傳輸接口和/或是USB接口。