[發(fā)明專利]一種爬壁機(jī)器人地下結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性氣體報(bào)警方法

在審

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• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107590959A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高路恒
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: G08B21/16
• 分類號: G08B21/16;B62D55/265
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙)32249
• 代理人: 胡燕

1.一種爬壁機(jī)器人地下結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性氣體報(bào)警方法，其特征在于：包括：

（1）操作遙控裝置通過無線通訊裝置，啟動吸附式爬壁機(jī)器人行走到相應(yīng)位置，啟動危險(xiǎn)氣體檢測報(bào)警裝置工作；

（2）危險(xiǎn)氣體檢測報(bào)警裝置通過聯(lián)動控制驅(qū)動器及時對異常狀況進(jìn)行干預(yù)，并通過排風(fēng)裝置將有毒氣體進(jìn)行定向驅(qū)散，保證局部空間的安全性且不會出現(xiàn)有毒氣體外排；

（3）攝像頭和錄音機(jī)實(shí)時進(jìn)行拍攝和錄音，出現(xiàn)異常時行報(bào)警；

（4）在出現(xiàn)異常報(bào)警的同時，第一時間對現(xiàn)場的危險(xiǎn)氣體進(jìn)行有選擇性的外排處理，采用的排風(fēng)裝置為排風(fēng)扇。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬壁機(jī)器人地下結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性氣體報(bào)警方法，其特征在于：所述爬壁機(jī)器人地下結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性氣體報(bào)警的裝置包括吸附式機(jī)器人和危險(xiǎn)氣體檢測報(bào)警裝置，所述的危險(xiǎn)氣體檢測報(bào)警裝置固定在所述吸附式機(jī)器人上；所述的危險(xiǎn)氣體檢測報(bào)警裝置包括前端監(jiān)控設(shè)備，所述前端監(jiān)控設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸端口上連接有后端監(jiān)控設(shè)備，所述前端監(jiān)控設(shè)備包括有設(shè)備盒體，所述設(shè)備盒體內(nèi)設(shè)置有數(shù)據(jù)處理板，所述數(shù)據(jù)處理板上設(shè)置有若干數(shù)據(jù)通訊接口，所述數(shù)據(jù)通訊接口上分別連接有控制組件、前端收發(fā)裝置、檢測裝置、報(bào)警裝置、電磁閥，所述后端監(jiān)控設(shè)備包括有供能裝置，所述供能裝置上通過供電總線連接有聯(lián)動控制驅(qū)動器、后端收發(fā)裝置、排風(fēng)裝置；

所述吸附式機(jī)器人包括：電機(jī)(101)、履帶輪(102) 、履帶(103)，分體式箱體(106)、上擺壓帶機(jī)構(gòu)(104) 以及下擺壓帶機(jī)構(gòu)(105)；

所述分體式箱體(106) 包括：通過箱體轉(zhuǎn)軸(110) 連接的左箱體、右箱體；

所述上擺壓帶機(jī)構(gòu)(104) 包括：擺桿(115)、轉(zhuǎn)軸(108)、壓墊(109)、調(diào)整墊(119)、轉(zhuǎn)軸套(118)、張緊輪軸(116) 以及張緊輪(117) ；所述壓墊(109) 為長條結(jié)構(gòu)，其兩端分別安裝有轉(zhuǎn)軸(108) ；每個轉(zhuǎn)軸(108) 上設(shè)有轉(zhuǎn)軸套(118) ；所述擺桿(115) 的數(shù)量為兩個，分別通過調(diào)整墊(119) 與一個轉(zhuǎn)軸套(118) 連接；兩個所述擺桿(115) 的相鄰端處設(shè)有所述張緊輪軸(116)，所述張緊輪(117) 安裝在所述張緊輪軸(116) 上；

所述下擺壓帶機(jī)構(gòu)(105) 包括：連接板(122)、調(diào)整套(120)、壓帶鉸座(123)、壓帶輪架(124)以及壓帶輪(121) ；所述壓帶鉸座(123) 安裝在所述連接板(122) 的底部中心，設(shè)有壓帶輪軸(125) 的所述壓帶輪架(124) 與所述壓帶鉸座(123) 固定連接，所述壓帶輪(121) 套接于所述壓帶輪軸(125) ；

所述左箱體和右箱體的外側(cè)均安裝有所述上擺壓帶機(jī)構(gòu)(104) 以及所述下擺壓帶機(jī)構(gòu)(105)，且左右兩側(cè)的安裝形式相同；其中，所述上擺壓帶機(jī)構(gòu)(104) 通過壓墊(109) 與左箱體的外側(cè)壁連接，所述下擺壓帶機(jī)構(gòu)(105) 通過調(diào)整套(120) 安裝在所述上擺壓帶機(jī)構(gòu)(104) 的轉(zhuǎn)軸(108) 上；所述履帶輪(102) 安裝在擺桿(115) 上，所述履帶(103) 包裹在履帶輪(102) 上，所述張緊輪(117) 張緊履帶(103) 的上端，所述壓帶輪(121) 壓緊履帶(103) 的下端；固接在左箱體上的電機(jī)(101) 的輸出軸與所述履帶輪(102) 連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爬壁機(jī)器人地下結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性氣體報(bào)警方法，其特征在于：所述控制組件為觸控面板，所述觸控面板上設(shè)置有標(biāo)簽槽，所述標(biāo)簽槽內(nèi)設(shè)置有射頻標(biāo)簽。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爬壁機(jī)器人地下結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性氣體報(bào)警方法，其特征在于：所述前端收發(fā)裝置包括有收納盒，所述收納盒上設(shè)置有數(shù)據(jù)通訊接口，所述數(shù)據(jù)通訊接口上連接有數(shù)據(jù)收發(fā)組件，所述數(shù)據(jù)收發(fā)組件內(nèi)設(shè)置有互聯(lián)收發(fā)組件，所述數(shù)據(jù)收發(fā)組件上設(shè)置有天線。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種爬壁機(jī)器人地下結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性氣體報(bào)警方法，其特征在于：所述互聯(lián)收發(fā)組件為3G網(wǎng)絡(luò)通訊卡，或是為4G網(wǎng)絡(luò)通訊卡，或是為 WiFi 通訊組件，所述數(shù)據(jù)通訊接口為RJ45傳輸接口和/或是USB接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種爬壁機(jī)器人地下結(jié)構(gòu)危險(xiǎn)性氣體報(bào)警方法，其特征在于：所述報(bào)警裝置為警示燈和 / 或是蜂鳴器。