[發(fā)明專利]用于電子駐車制動器的執(zhí)行機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710762151.4
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN109424673B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 閔慶付;翟林鐸;羅濤濤;叢建;張勝利
• 申請（專利權(quán)）人: 上海匯眾汽車制造有限公司
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D121/24;F16D125/44;F16D125/50
• 代理公司: 上海專利商標事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 陳亮

本發(fā)明提供了一種用于電子駐車制動器的執(zhí)行機構(gòu)，包括上蓋、殼體和下蓋，所述上蓋和所述下蓋分別設(shè)置在所述殼體的上下兩端，形成中空的腔體，所述腔體內(nèi)容納有電機、傳動機構(gòu)和行星減速機構(gòu)，所述電機和所述行星減速機構(gòu)分別設(shè)置在所述殼體的腔體內(nèi)，且所述電機和所述行星減速機構(gòu)的中心軸相平行；所述傳動機構(gòu)包括第一同步帶輪、第二同步帶輪和皮帶，所述電機依次通過所述第一同步帶輪、所述皮帶和第二同步帶輪與所述行星減速機構(gòu)相連接傳遞扭矩。本發(fā)明用于電子駐車制動器的執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡易，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)和工藝簡單便易、成本低廉、具有更廣泛應(yīng)用范圍的用于車輛制動系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機動車制動系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種用于電子駐車制動器的執(zhí)行機構(gòu)。

背景技術(shù)

近年來，在機動車制動系統(tǒng)領(lǐng)域中，電子駐車制動器((EPB，Electrical ParkBrake)由于其在市場應(yīng)用中的便捷性與舒適性，越來越多的取代了傳統(tǒng)的機械集成式駐車制動器(IPB)與盤中鼓式制動器(DIH)。傳統(tǒng)的機械集成式駐車制動器(IPB)與盤中鼓式制動器(DIH)結(jié)構(gòu)通過手剎機構(gòu)驅(qū)動拉索，從而帶動駐車機構(gòu)將駐車手剎力轉(zhuǎn)換為制動器，壓緊到制動盤上的夾緊力。

然而，電子駐車制動器(EPB)取代了傳統(tǒng)的機械式施加駐車制動力的駐車結(jié)構(gòu)，其可以通過判定駕駛員的操作意圖通過電流驅(qū)動制動器進行自動夾緊和釋放功能，從而極大地提高了駕駛員操縱車輛的舒適性。

另外，電子駐車制動器也可以有效地與電子元件、電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP，Electronicstability Program)相結(jié)合，可以實現(xiàn)車輛的自動駐車功能和動態(tài)的應(yīng)急制動。例如，在“坡道起步”中，駕駛員通過采油門踏板，駐車制動會自動釋放，使車輛平緩起步。

電子駐車制動器一般包含電動執(zhí)行機構(gòu)單元與駐車制動鉗兩大基礎(chǔ)構(gòu)件。電動執(zhí)行機構(gòu)單元主要包括電機、皮帶或齒輪傳動機構(gòu)、行星齒輪或渦輪行星減速機構(gòu)組成。電子駐車制動器的工作原理是通過電流驅(qū)動電動馬達，通過減速增扭機構(gòu)將電機的速度減少、扭矩增大，然后通過輸出軸轉(zhuǎn)動螺紋副或滾珠絲杠副將電動制動單元輸出的扭矩轉(zhuǎn)化為直線推力，從而推動制動活塞運動將推力轉(zhuǎn)化為制動塊，壓緊至制動盤上的壓力，進而完成實現(xiàn)車輛減少或駐車制動。

在現(xiàn)有技術(shù)中，電動執(zhí)行器主要包括外殼、電動馬達、皮帶傳動裝置、二級行星減速裝置、減震原件。其存在諸多缺陷，例如：

一、電機與齒輪軸之間的距離借助一剛性間隔件固定，剛性間隔件通常為Z形或者S形，其雖然能夠保證電機與行星減速機構(gòu)之間的中心距，但間隔件是不固定的。因此，在裝配時受到上蓋的壓力后很容易變形，以至于電機軸與行星減速機構(gòu)的中心銷軸發(fā)生傾斜。

另外，由于電機是不固定的，該種方式很難保證電機和行星減速機構(gòu)之間的中心距，由于支撐架受電機漸變扭矩作用而產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)，使得齒輪箱的中心軸偏離在理想的中心位置。上述均會造成傳動效率低下，齒輪磨損增加、噪音增大，以及壽命降低。

二、行星齒輪機構(gòu)的內(nèi)齒輪通過減振元件被支撐在執(zhí)行器外殼體，這種電動執(zhí)行器能夠有效降低噪音。但是，減振元件由軟材料構(gòu)成，受力時很容易變形。由于執(zhí)行器在工作時產(chǎn)生很大的扭矩，作用在減振元件上，使其變形，使齒輪機構(gòu)產(chǎn)生不必要的轉(zhuǎn)動。這樣會影響EPB的響應(yīng)時間、影響制動器拖滯，造成制動噪音、制動盤和制動塊磨損過快、制動器使用壽命減低等。

有鑒于此，本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待研制新型結(jié)構(gòu)的電動執(zhí)行器，以期克服上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中電動執(zhí)行器容易變形、磨損且影響壽命等缺陷，提供一種用于電子駐車制動器的執(zhí)行機構(gòu)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的：

一種用于電子駐車制動器的執(zhí)行機構(gòu)，包括上蓋、殼體和下蓋，所述上蓋和所述下蓋分別設(shè)置在所述殼體的上下兩端，形成中空的腔體，所述腔體內(nèi)容納有電機、傳動機構(gòu)和行星減速機構(gòu)，其特點在于，