[發(fā)明專利]替代車輛傳感器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710761779.2
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107792049B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 艾德·M·杜達爾;道格拉斯·雷蒙德·馬丁;肯尼斯·詹姆斯·米勒
• 申請（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/18;B60W30/08;B60W30/14;B60S5/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京連和連知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 楊帆

一經(jīng)檢測到車輛中的傳感器的故障，就發(fā)送對替代傳感器的請求。建立與攜帶替代傳感器的無人駕駛飛行器的通信。至少部分地基于來自替代傳感器的數(shù)據(jù)來致動車輛子系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明總體涉及機動車輛設(shè)備領(lǐng)域，并且更具體地，涉及一種替代車輛傳感器。

背景技術(shù)

車輛使用傳感器收集關(guān)于車輛周圍的物體的數(shù)據(jù)。例如，傳感器可以收集有關(guān)其他車輛、道路車道、道路標志、護欄等的數(shù)據(jù)。車輛可以使用這些數(shù)據(jù)來操作車輛部件，例如推進器、制動器等。然而，當其中一個傳感器故障時，車輛可能缺少用于操作一個或多個車輛部件、子系統(tǒng)等的數(shù)據(jù)。

發(fā)明內(nèi)容

根據(jù)本發(fā)明，提供一種系統(tǒng)，包括包含處理器和存儲器的計算機，所述存儲器存儲可由所述計算機執(zhí)行以進行以下操作的指令：

一經(jīng)檢測到車輛中的傳感器故障，就發(fā)送對替代傳感器的請求；

建立與攜帶所述替代傳感器的無人駕駛飛行器的通信；以及

至少部分地基于來自所述替代傳感器的數(shù)據(jù)來致動車輛子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述指令還包括用于識別所述車輛上的位置并且指示所述無人駕駛飛行器在所述位置處附接到所述車輛的指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述指令還包括用于識別在所述車輛上方預(yù)定距離處的位置并且指示所述無人駕駛飛行器在所述位置處懸停在所述車輛上方的指令。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述傳感器是雷達、激光雷達、攝像機和超聲換能器之一。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述請求包括故障傳感器的類型的標識。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述無人駕駛飛行器被編程為懸停在所述車輛上方。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述指令還包括用于進行以下操作的指令：

識別修理位置；

確定到所述修理位置的路線；以及

至少部分地基于來自所述替代傳感器的所述數(shù)據(jù)致動所述車輛子系統(tǒng)，以將所述車輛移動到所述修理位置。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述車輛子系統(tǒng)是自適應(yīng)巡航控制子系統(tǒng)、制動子系統(tǒng)、避碰子系統(tǒng)、推進子系統(tǒng)和駐車輔助子系統(tǒng)之一。

根據(jù)本發(fā)明，提供一種方法，包括：

一經(jīng)檢測到車輛中的傳感器的故障，就發(fā)送對替代傳感器的請求；

建立與攜帶所述替代傳感器的無人駕駛飛行器的通信；以及

至少部分地基于所述替代傳感器的數(shù)據(jù)來致動車輛子系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括識別所述車輛上的位置并且指示所述無人駕駛飛行器在所述位置處附接到所述車輛。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括識別在所述車輛上方的預(yù)定距離處的位置并且指示所述無人駕駛飛行器在所述位置處懸停在所述車輛上方。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述傳感器是雷達、激光雷達、攝像機和超聲換能器之一。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述請求包括故障傳感器的類型的標識。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，其中所述無人駕駛飛行器被編程為懸停在所述車輛上方。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，還包括：

識別修理位置；

確定到所述修理位置的路線；以及