[發明專利]替代車輛傳感器有效
| 申請號： | 201710761779.2 | 申請日： | 2017-08-30 |
| 公開（公告）號： | CN107792049B | 公開（公告）日： | 2022-11-08 |
| 發明（設計）人： | 艾德·M·杜達爾;道格拉斯·雷蒙德·馬丁;肯尼斯·詹姆斯·米勒 | 申請（專利權）人： | 福特全球技術公司 |
| 主分類號： | B60W10/04 | 分類號： | B60W10/04;B60W10/18;B60W30/08;B60W30/14;B60S5/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京連和連知識產權代理有限公司 11278 | 代理人： | 楊帆 |
| 地址： | 美國密歇根州迪爾*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 替代 車輛 傳感器 | ||
1.一種替代車輛傳感器的系統，包括包含處理器和存儲器的計算機，所述存儲器存儲可由所述計算機執行以進行以下操作的指令：
一經檢測到車輛中的傳感器故障，就向遠程站點發送請求提供攜帶替代傳感器的無人駕駛飛行器的請求，所述替代傳感器用于代替有故障的所述傳感器；
建立與攜帶所述替代傳感器的無人駕駛飛行器的通信；
基于所述替代傳感器的類型確定用于附接所述無人駕駛飛行器的車輛表面的位置；
用于識別所述車輛表面上的位置并且指示所述無人駕駛飛行器在所述位置處附接到所述車輛；以及
至少部分地基于來自所述替代傳感器的數據來致動車輛子系統。
2.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令還包括用于識別在所述車輛上方預定距離處的位置并且指示所述無人駕駛飛行器在所述位置處懸停在所述車輛上方的指令。
3.根據權利要求1所述的系統，其中所述傳感器是雷達、激光雷達、攝像機和超聲換能器之一。
4.根據權利要求1所述的系統，其中所述請求包括故障傳感器的類型的標識。
5.根據權利要求1所述的系統，其中所述無人駕駛飛行器被編程為懸停在所述車輛上方。
6.根據權利要求1所述的系統，其中所述指令還包括用于執行以下操作的指令：
識別修理位置；
確定到所述修理位置的路線；以及
至少部分地基于來自所述替代傳感器的所述數據致動所述車輛子系統，以將所述車輛移動到所述修理位置。
7.根據權利要求1所述的系統，其中所述車輛子系統是自適應巡航控制子系統、制動子系統、避碰子系統、推進子系統和駐車輔助子系統之一。
8.一種替代車輛傳感器的方法，包括：
一經檢測到車輛中的傳感器的故障，就向遠程站點發送請求提供攜帶替代傳感器的無人駕駛飛行器的請求，所述替代傳感器用于代替有故障的所述傳感器；
建立與攜帶所述替代傳感器的無人駕駛飛行器的通信；
基于所述替代傳感器的類型確定用于附接所述無人駕駛飛行器的車輛表面的位置；
用于識別所述車輛表面上的位置并且指示所述無人駕駛飛行器在所述位置處附接到所述車輛；以及
至少部分地基于來自所述替代傳感器的數據來致動車輛子系統。
9.根據權利要求8所述的方法，還包括識別在所述車輛上方的預定距離處的位置并且指示所述無人駕駛飛行器在所述位置處懸停在所述車輛上方。
10.根據權利要求8所述的方法，其中所述傳感器是雷達、激光雷達、攝像機和超聲換能器之一。
11.根據權利要求8所述的方法，其中所述請求包括故障傳感器的類型的標識。
12.根據權利要求8所述的方法，其中所述無人駕駛飛行器被編程為懸停在所述車輛上方。
13.根據權利要求8所述的方法，還包括：
識別修理位置；
確定到所述修理位置的路線；以及
至少部分地基于來自所述替代傳感器的所述數據致動所述車輛子系統，以將所述車輛移動到所述修理位置。
14.根據權利要求8所述的方法，其中所述車輛子系統是自適應巡航控制子系統、制動子系統、避碰子系統、推進子系統和駐車輔助子系統之一。
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