[發(fā)明專利]輕型履帶式運輸車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710761398.4
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107685782B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 潘飛云;江則金;張春光;陳瑋雨;李偉釩;蔡祖祥;張冀榕
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)福建省電力有限公司;國家電網(wǎng)公司;福建省送變電工程有限公司
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;B60P1/16
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學(xué)俊;修斯文

本發(fā)明提出輕型履帶式運輸車，所述運輸車包括底盤和承重組件；所述承重組件設(shè)于底盤處；所述承重組件包括貨箱和操作位；所述底盤包括履帶組件、動力組件、遙控組件；所述遙控組件包括遙控器、信號接收器、氣動組件和操作手柄；所述氣動組件與信號接收器相連；所述操作手柄與氣動組件相鄰；所述操作手柄設(shè)于操作位處；當(dāng)運輸車處于遙控狀態(tài)時，氣動組件驅(qū)動操作手柄運動以控制車輛，當(dāng)運輸車處于手控狀態(tài)時，操作手柄由人手動控制；本發(fā)明適合在山區(qū)運輸電力工程物料，而且能通過遙控方式操作以保障人員安全，且遙控方式不干涉手動操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及運輸機械，尤其是輕型履帶式運輸車。

背景技術(shù)

輸電線路工程中有很多施工地點都分布在交通不便的山區(qū)。輸電線路工程要進行施工，物料運輸是必須要完成的工作之一。在山區(qū)進行物料運輸?shù)姆绞酵ǔＳ械缆愤\輸和索道運輸?shù)取Ｋ鞯肋\輸要架設(shè)索道等設(shè)施，而道路運輸就離不開道路和運輸車輛。但是在山區(qū)很多地方根本就沒有路或者道路條件很差，所以要運輸，就要修路，就要有運輸車輛或者騾馬等畜力。在山區(qū)修路有兩個問題要面對，首先是生態(tài)環(huán)境保護問題，即要盡最大可能保持原有的水土和植被狀態(tài)。其二是施工通道屬于臨時設(shè)施，道路等級比較低，因此在施工通道上行走的運輸車輛，其越野性能要很好。

眾所周知履帶式運輸車因其特殊的行走機構(gòu)而具有很好的越野性能，其對通行道路的要求比輪式運輸車要低很多。因此很多施工車輛都采用履帶式底盤。履帶式運輸車一般都具有爬坡、過坎和越溝的能力，但實際性能還跟履帶車的動力配置、履帶車尺寸和具體結(jié)構(gòu)等因素有關(guān)。我們對微型履帶運輸車的通行能力，定位于類似騾馬能通過的道路。據(jù)此分析我們確定微型履帶車能通行道路的路寬不小于1.2米左右。微型履帶車的運輸能力應(yīng)大大超過騾馬的運輸能力，在山路上行走時，宜用遙控方式操控車輛，以保障操作人員的安全。

如上所述，如能為山區(qū)電力工程設(shè)計一款實用的輕型履帶式運輸車，將有助于山區(qū)電力工程建設(shè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出輕型履帶式運輸車，適合在山區(qū)運輸電力工程物料，而且能通過遙控方式操作以保障人員安全，且遙控方式不干涉手動操作。

輕型履帶式運輸車，所述運輸車包括底盤和承重組件；所述承重組件設(shè)于底盤處；所述承重組件包括貨箱和操作位；所述底盤包括履帶組件、動力組件、遙控組件；所述遙控組件包括遙控器、信號接收器、氣動組件和操作手柄；所述氣動組件與信號接收器相連；所述操作手柄與氣動組件相鄰；所述操作手柄設(shè)于操作位處；當(dāng)運輸車處于遙控狀態(tài)時，氣動組件驅(qū)動操作手柄運動以控制車輛，當(dāng)運輸車處于手控狀態(tài)時，操作手柄由人手動控制。

所述氣動組件包括電磁閥、動作氣缸，所述電磁閥與信號接收器相連并對動作氣缸進行控制；動作氣缸驅(qū)動操作位的操作手柄，使運輸車按遙控指令運作；當(dāng)運輸車處于非遙控狀態(tài)時，作業(yè)人員手動操控操作手柄以控制運輸車。

所述動作氣缸由氣源組件供氣；所述氣源組件包括儲氣罐、空壓機和油水分離器；當(dāng)動力組件工作時，動力組件驅(qū)動空壓機對儲氣罐儲氣；所述儲氣罐處設(shè)有安全閥，當(dāng)儲氣罐內(nèi)氣壓超過閾值時，安全閥對儲氣罐排氣以泄壓。

所述氣動組件包括若干與操作手柄對應(yīng)的控制通道；各控制通道均設(shè)有電磁閥和動作氣缸，當(dāng)控制通道的電磁閥導(dǎo)通時，儲氣罐內(nèi)的高壓空氣通過油水分離器、電磁閥進入該控制通道的動作氣缸，所述動作氣缸的活塞驅(qū)動操作手柄以完成遙控指令中的操控動作。

當(dāng)動作氣缸內(nèi)無氣體通過時，動作氣缸活塞復(fù)位并與操作手柄脫離接觸以免干涉手動操作。

所述履帶組件包括剎車箱、轉(zhuǎn)向軸組件、變速箱和履帶；所述動力組件包括柴油機；所述變速箱為五軸變速箱；變速箱的變速方式包括快檔、慢檔和梭式檔。

所述履帶組件包括兩條設(shè)于車體下部左右兩側(cè)的履帶；當(dāng)運輸車轉(zhuǎn)向時，履帶組件切斷一側(cè)履帶動力以形成車體兩側(cè)差速進行轉(zhuǎn)向；所述轉(zhuǎn)向軸組件包括轉(zhuǎn)向齒輪；所述剎車箱包括剎車片；當(dāng)運輸車剎車時，轉(zhuǎn)向齒輪停止動力傳遞并壓緊剎車片。