[發明專利]輕型履帶式運輸車

有效

• 申請號: 201710761398.4
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107685782B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 潘飛云;江則金;張春光;陳瑋雨;李偉釩;蔡祖祥;張冀榕
• 申請（專利權）人: 國網福建省電力有限公司;國家電網公司;福建省送變電工程有限公司
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;B60P1/16
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;修斯文

1.輕型履帶式運輸車，其特征在于：所述運輸車包括底盤和承重組件；所述承重組件設于底盤處；所述承重組件包括貨箱和操作位；所述底盤包括履帶組件、動力組件、遙控組件；所述遙控組件包括遙控器、信號接收器、氣動組件和操作手柄；所述氣動組件與信號接收器相連；所述操作手柄與氣動組件相鄰；所述操作手柄設于操作位處；當運輸車處于遙控狀態時，氣動組件驅動操作手柄運動以控制車輛，當運輸車處于手控狀態時，操作手柄由人手動控制；

所述氣動組件包括電磁閥、動作氣缸，所述電磁閥與信號接收器相連并對動作氣缸進行控制；動作氣缸驅動操作位的操作手柄，使運輸車按遙控指令運作；當運輸車處于非遙控狀態時，作業人員手動操控操作手柄以控制運輸車；

所述運輸車可用于山區電力工程，運輸車能通行道路的路寬不小于1.2米，且運輸車通行道路為騾馬能通過的道路；

所述動作氣缸由氣源組件供氣；所述氣源組件包括儲氣罐、空壓機和油水分離器；當動力組件工作時，動力組件驅動空壓機對儲氣罐儲氣；所述儲氣罐處設有安全閥，當儲氣罐內氣壓超過閾值時，安全閥對儲氣罐排氣以泄壓；

所述氣動組件包括若干與操作手柄對應的控制通道；各控制通道均設有電磁閥和動作氣缸，當控制通道的電磁閥導通時，儲氣罐內的高壓空氣通過油水分離器、電磁閥進入該控制通道的動作氣缸，所述動作氣缸的活塞驅動操作手柄以完成遙控指令中的操控動作；

當動作氣缸內無氣體通過時，動作氣缸活塞復位并與操作手柄脫離接觸以免干涉手動操作；

所述履帶組件包括剎車箱、轉向軸組件、變速箱和履帶；所述動力組件包括柴油機；所述變速箱為五軸變速箱；變速箱的變速方式包括快檔、慢檔和梭式檔；

所述貨箱俯視向呈凹字形；所述操作位設于底盤后部且設于凹字形貨箱的凹入部位；動力組件設于車體后部；

所述貨箱為三面開門的貨箱，貨箱下部設有液壓頂升機構，當卸貨時，液壓頂升機構能夠把貨箱斜向撐起；操作位上設有踏板；

所述變速箱的梭式檔，能讓運輸車直接采用倒檔行走以便于在山地狹窄道路上調頭；

履帶運輸車的轉向原理采用切斷一側的動力傳遞，形成兩側驅動半軸的差速來實現轉向；剎車是采用同時拉緊轉向手柄，使轉向齒輪脫開動力傳遞的同時也壓緊剎車片，完成剎車動作；

所述操作位設于底盤后部且設于凹字形貨箱的凹入部位；操作位上設有踏板能讓操作人員踏于踏板上隨車前進。

2.根據權利要求1所述的輕型履帶式運輸車，其特征在于：所述履帶組件包括兩條設于車體下部左右兩側的履帶；當運輸車轉向時，履帶組件切斷一側履帶動力以形成車體兩側差速進行轉向；所述轉向軸組件包括轉向齒輪；所述剎車箱包括剎車片；當運輸車剎車時，轉向齒輪停止動力傳遞并壓緊剎車片。

3.根據權利要求1所述的輕型履帶式運輸車，其特征在于：所述底盤采用桁架結構；履帶組件的主動輪在底盤后部；履帶組件的張緊輪在底盤前部；履帶組件的支重輪設于底盤兩側；履帶組件的履帶為具有減震效果的橡膠履帶，底盤以橡膠履帶為底盤減震結構。