[發明專利]一種后背門安全開閉方法、后背門裝置和汽車

有效

• 申請號: 201710761227.1
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN109424289B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 胡純意;蘇振昭
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種后背門安全開閉方法和后背門裝置，在后背門開啟或者關閉過程中，通過障礙物檢測裝置檢測是否有障礙物以及障礙物與后背門的水平距離，判斷此時障礙物是否會影響到后背門的開啟或者關閉，如果會即障礙物與后背門的水平距離小于設定閾值，則控制停止后背門的開啟或者關閉，從而可以實現后背門的安全開啟與關閉。

技術領域

本發明屬于汽車安全技術領域，具體而言，涉及一種后背門安全開閉方法和后背門裝置。

背景技術

隨著汽車擁有量的增加以及汽車技術不斷更新換代，消費者對于汽車功能的要求越來越高，現在的汽車自動開啟后備箱/后背門的功能也是越來越普及，隨之而來的問題就是在自動開啟后備箱/后背門的時候的安全問題，由于可以自動開啟后備箱/后背門，所以使用者可以不用站在車尾，這樣導致的問題是如果在開啟或者關閉過程中存在障礙物，使用者發現不了，則會造成夾傷或者損壞后備箱/后背門，甚至可能造成人員受傷。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種可以自動識別障礙物的后背門安全開閉方法和后背門裝置。

為解決上述技術問題，本發明第一方面提供如下技術方案：

一種后背門安全開閉方法，包括以下步驟：

接收后背門開閉信號，啟動障礙物檢測裝置；

判斷是否有障礙物；

如果有障礙物，則判斷障礙物與所述后背門的水平距離是否小于設定閾值；

如果所述水平距離小于設定閾值，則停止所述后背門的開啟或者關閉。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

在后背門開啟或者關閉時，通過啟動障礙物檢測裝置，如果檢測到障礙物與后背門的水平距離小于設定閾值，則停止后背門的開啟或者關閉。這樣即使車主不在車后尾也不用擔心會發生意外夾傷的問題，安全實用。

另外，根據本發明上述實施例的后背門安全開閉方法還可以具有如下附加的技術特征：

優選地，所述接收后背門開閉信號，啟動障礙物檢測裝置，進一步包括：當接收到后背門開啟信號，則啟動第一障礙物檢測裝置；當接收到后背門關閉信號，則啟動第二障礙物檢測裝置。

優選地，所述第一障礙物檢測裝置和所述第二障礙物檢測裝置均是超聲波測距裝置；所述第一障礙物檢測裝置設置在所述后背門底部，所述第二障礙物檢測裝置設置在車輛后保險杠部。

優選地，所述判斷障礙物與所述后背門的水平距離是否小于設定閾值，進一步包括：

當后背門開啟時，所述第一障礙物檢測裝置測量得到與所述障礙物之間的水平距離為第一水平距離，所述第一水平距離即為所述障礙物與所述后背門的距離；

當后背門關閉時，所述第二障礙物檢測裝置測量得到與所述障礙物之間的水平距離為第二水平距離，所述后背門底部與所述第二障礙物檢測裝置之間的水平距離為第三水平距離，所述第二水平距離與所述第三水平距離差值的絕對值即為所述障礙物與所述后背門的距離。

優選地，所述后背門底部與所述第二障礙物檢測裝置之間的水平距離為第三水平距離，進一步包括：ｈ＝Ｌsinφ；其中h為第三水平距離，L為后背門高度，φ為后背門打開角度。

優選地，所述第一水平距離和第二水平距離通過以下公式計算：

S1=(v*t1)/2；S2=(v*t2)/2；v=(331.4+0.61F)；其中S1為第一水平距離，S2為第二水平距離，v為聲速，F為實時溫度，t1為第一障礙物檢測裝置發出超聲波到接收到回波的時間，t2為第二障礙物檢測裝置發出超聲波到接收到回波的時間。