[發明專利]一種后背門安全開閉方法、后背門裝置和汽車

有效

• 申請號: 201710761227.1
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN109424289B
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 胡純意;蘇振昭
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: E05F15/40
• 分類號: E05F15/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種后背門安全開閉方法，其特征在于，包括以下步驟：

主控接收后背門開閉信號，啟動障礙物檢測裝置，所述障礙物檢測裝置包括；第一障礙物檢測裝置、第二障礙物檢測裝置；

所述第一障礙物檢測裝置設置在所述后背門底部，所述第二障礙物檢測裝置設置在車輛后保險杠部；

當接收到后背門開啟信號，則啟動第一障礙物檢測裝置，所述第一障礙物檢測裝置測量得到與所述障礙物之間的水平距離為第一水平距離，所述第一水平距離即為所述障礙物與所述后背門的距離；

當接收到后背門關閉信號，則啟動第二障礙物檢測裝置，所述第二障礙物檢測裝置測量得到與所述障礙物之間的水平距離為第二水平距離，所述后背門底部與所述第二障礙物檢測裝置之間的水平距離為第三水平距離，所述第二水平距離與所述第三水平距離差值的絕對值即為所述障礙物與所述后背門的距離；

判斷是否有障礙物；

如果有障礙物，則判斷障礙物與所述后背門的水平距離是否小于設定閾值；

如果所述水平距離小于設定閾值，則停止所述后背門的開啟或者關閉。

2.根據權利要求1所述的后背門安全開閉方法，其特征在于，所述第一障礙物檢測裝置和所述第二障礙物檢測裝置均是超聲波測距裝置。

3.根據權利要求2所述的后背門安全開閉方法，其特征在于，所述后背門底部與所述第二障礙物檢測裝置之間的水平距離為第三水平距離，進一步包括：h＝Lsinφ；其中h為第三水平距離，L為后背門高度，φ為后背門打開角度。

4.根據權利要求3所述的后背門安全開閉方法，其特征在于，所述第一水平距離和第二水平距離通過以下公式計算：

S1＝(v*t1)/2；S2＝(v*t2)/2；v＝(331.4+0.61F)；其中S1為第一水平距離，S2為第二水平距離，v為聲速，F為實時溫度，t1為第一障礙物檢測裝置發出超聲波到接收到回波的時間，t2為第二障礙物檢測裝置發出超聲波到接收到回波的時間。

5.根據權利要求1所述的后背門安全開閉方法，其特征在于，所述如果所述水平距離小于設定閾值，則停止所述后背門的開啟或者關閉，進一步包括：開啟聲光報警裝置。

6.一種后背門裝置，其特征在于，包括障礙物檢測裝置，所述障礙物檢測裝置用于檢測是否有障礙物及測量與障礙物之間的水平距離；

所述障礙物檢測裝置包括；第一障礙物檢測裝置、第二障礙物檢測裝置；

所述第一障礙物檢測裝置設置在所述后背門底部，所述第二障礙物檢測裝置設置在車輛后保險杠部；

當接收到后背門開啟信號，則啟動第一障礙物檢測裝置，所述第一障礙物檢測裝置測量得到與所述障礙物之間的水平距離為第一水平距離，所述第一水平距離即為所述障礙物與所述后背門的距離；

當接收到后背門關閉信號，則啟動第二障礙物檢測裝置，所述第二障礙物檢測裝置測量得到與所述障礙物之間的水平距離為第二水平距離，所述后背門底部與所述第二障礙物檢測裝置之間的水平距離為第三水平距離，所述第二水平距離與所述第三水平距離差值的絕對值即為所述障礙物與所述后背門的距離；

主控，用于接收后背門開閉信號并在接收到后背門開閉信號后啟動所述障礙物檢測裝置，同時還用于在當所述障礙物與所述后背門距離小于設定閾值時停止所述后背門的開啟或者關閉。

7.根據權利要求6所述的后背門裝置，其特征在于，所述第一障礙物檢測裝置和所述第二障礙物檢測裝置均是超聲波測距裝置。

8.根據權利要求7所述的后背門裝置，其特征在于，還包括角度檢測裝置，所述角度檢測裝置用于檢測后背門張開的角度以計算出后背門底部距離所述第二障礙物檢測裝置之間的第三水平距離，同時用以判斷所述后背門是否完全開啟或者完全關閉。

9.根據權利要求7所述的后背門裝置，其特征在于，還包括溫度補償裝置，用于實時檢測溫度并對聲速進行補償。