[發明專利]一種軌道車輛防滑控制系統及其方法

有效

• 申請號: 201710761004.5
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107685722B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 羅飛平;孫環陽;楊磊;楊碩
• 申請（專利權）人: 南京中車浦鎮海泰制動設備有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/1761;B60L7/18;B60L7/26
• 代理公司: 32207 南京知識律師事務所
• 代理人: 王一源

本發明公開了一種軌道車輛防滑控制系統及其方法，系統包括電子制動控制單元、牽引控制單元、空氣制動控制單元、防滑閥控制單元和轉向架單元，所述牽引控制單元用于接收電子制動控制單元發送的電制動降低信號來將電制動降低或接收電制動切除信號封鎖逆變器，所述空氣制動控制單元用于接收電子制動控制單元發送的電流信號來補充空氣制動，所述防滑閥控制單元用于接收電子制動控制單元發送的PWM信號來調節滑行車輪的空氣制動力，所述轉向架單元用于將空氣壓力轉換為制動力，并同時向電子制動控制單元反饋車輪旋轉的頻率信號。本發明不會引起其它車輪制動力降低，從而導致制動力過多的丟失。

技術領域

本發明涉及軌道車輛車輪防滑技術領域，特別是一種軌道車輛防滑控制系統及其方法。

背景技術

軌道車輛基本采用復合制動的制動方式，即通常優先使用電制動，如果制動力不足，再補充空氣制動。電制動是牽引控制系統將機械能轉化為電能，并將電能回饋到電網，實現列車制動的一種方式。由于電制動有快速、高效、環保的優點，因此在軌道車輛制動時，一般都優先使用電制動。電制動不滿足減速度要求時由空氣制動補充。電制動和空氣制動受制于當前輪軌間的粘著系數，當制動力超過輪軌間粘著力時，車輪即會在軌道上發生滑行。制動力越大，輪軌條件越差，就越容易發生車輪滑行。如果不通過減少施加在車輪上的制動力，滑行將會更一步加劇，進而可能導致車輪抱死，車輪抱死時將引起車輪踏面擦傷。車輪踏面擦傷超過一定程度并且車輛繼續運行時，車輪將在擦傷處與軌道產生強烈的振動，可能導致車輪、車軸和軌道損傷，產生危險事故。

在復合制動時，牽引控制單元和空氣制動控制單元分別檢測滑行，牽引控制單元先于空氣制動控制單元檢測出滑行，并控制電制動降低；若電制動降到0時，滑行仍未解除，空氣制動控制單元將控制空氣制動降低。一般的，牽引控制單元為基于整個車輛或整個轉向架控制，即控制電制動降低時，將整個車輛或整個轉向架的電制動同時降低。不難看出，牽引控制單元檢測到某車輪發生滑行時，將降低整個車輛或整個轉向架的電制動，使制動力過多的丟失。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本發明提供了一種不會引起其它車輪制動力降低，從而導致制動力過多的丟失的軌道車輛防滑控制系統及其方法。

本發明的目的通過以下技術方案實現。

一種軌道車輛防滑控制系統，包括電子制動控制單元、牽引控制單元、空氣制動控制單元、防滑閥控制單元和轉向架單元，所述牽引控制單元用于接收電子制動控制單元發送的電制動降低信號來將電制動降低或接收電制動切除信號封鎖逆變器，所述空氣制動控制單元用于接收電子制動控制單元發送的電流信號來補充空氣制動，所述防滑閥控制單元用于接收電子制動控制單元發送的PWM信號來調節滑行車輪的空氣制動力，所述轉向架單元用于將空氣壓力轉換為制動力，并同時向電子制動控制單元反饋車輪旋轉的頻率信號。

進一步的，所述電子制動控制單元包括頻率輸入接口，數據總線接口，電流輸出端口，PWM輸出端口，所述電子制動控制單元通過頻率輸入接口接收轉向架單元發送的各車輪的頻率信號，所述各車輪的頻率信號經過計算轉換為速度信號，所述電子制動控制單元根據速度信號來判斷車輪是否出現滑行，滑行時，所述電子制動控制單元通過數據總線接口與牽引控制單元通信，所述電子制動控制單元向牽引控制單元發送電制動降低信號來降低電制動和電制動切除信號來使軸速解耦；所述電子制動控制單元通過電流輸出端口向空氣制動控制單元發送電流信號，使用空氣制動補充降低的電制動力；所述電子制動控制單元通過PWM輸出端口向防滑閥控制單元發送PWM信號，通過PWM信號調節來降低滑行車輪的制動力，從而抑制滑行。

進一步的，所述空氣制動控制單元包括電空轉換閥和中繼閥，所述電空轉換閥接收電子制動控制單元發送的電流，根據電流大小輸出空氣制動預控壓力，所述中繼閥將電空轉換閥的預控壓力放大，經防滑閥控制單元輸出到制動缸，形成制動力。

一種軌道車輛防滑控制方法，步驟包括：