[發明專利]一種軌道車輛防滑控制系統及其方法

有效

• 申請號: 201710761004.5
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107685722B
• 公開（公告）日: 2020-02-11
• 發明（設計）人: 羅飛平;孫環陽;楊磊;楊碩
• 申請（專利權）人: 南京中車浦鎮海泰制動設備有限公司
• 主分類號: B60T8/17
• 分類號: B60T8/17;B60T8/1761;B60L7/18;B60L7/26
• 代理公司: 32207 南京知識律師事務所
• 代理人: 王一源

1.一種軌道車輛防滑控制方法，其特征在于步驟包括：

1）電子制動控制單元統一計算車輪滑行程度，并通過調節電制動和空氣制動來降低滑行；

2）所述電子制動控制單元根據轉向架單元發送的各車輪轉動的頻率信號，計算出各車輪旋轉速度、減速度，判斷某車輪速度與4個車輪中最大速度相差超過10~20km/h或某車輪減速度超過5~15km/h/s時，將判斷為該車輪滑行；

3）當某車輪發生滑行時，所述電子制動控制單元按斜率10~30kN/s降低電制動，空氣制動同時補充，并對滑行的車輪控制防滑閥控制單元進行排氣，如在電制動降低的過程中，檢測到滑行已經恢復，停止電制動的降低與空氣制動的補充；

4）如果電制動降低到零后滑行未恢復，非滑行車輪的空氣制動補充到粘著限制，滑行的車輪對應的防滑閥將受所述電子制動控制單元調節進行排氣，降低該車輪的制動力，抑制滑行發生；

5）所述電子制動控制單元控制防滑閥控制單元按照一次動作排出空氣壓力的方式來減少制動力，若控制的次數較多滑行還不能恢復時將增加每次動作的時間，若控制次數達到5~10次時將一直排出空氣壓力使該車輪的制動力完全卸放；

6）若一直排出空氣壓力還不能恢復滑行，說明滑行已經不能得到有效的控制，所述電子制動控制單元通過停止向防滑閥控制單元輸出信號或切斷防滑閥控制單元的電源停止滑行的控制；

7）在發生所有車輪都滑行時，所述電子制動控制單元將向牽引控制單元發送電制動切除信號，防止空氣制動在控制某個車輪滑行時受牽引系統耦合的影響。

2.一種軌道車輛防滑控制系統，用于實施權利要求1所述的一種軌道車輛防滑控制方法，其特征在于所述軌道車輛防滑控制系統包括電子制動控制單元、牽引控制單元、空氣制動控制單元、防滑閥控制單元和轉向架單元，所述牽引控制單元用于接收電子制動控制單元發送的電制動降低信號來將電制動降低或接收電制動切除信號封鎖逆變器，所述空氣制動控制單元用于接收電子制動控制單元發送的電流信號來補充空氣制動，所述防滑閥控制單元用于接收電子制動控制單元發送的PWM信號來調節滑行車輪的空氣制動力，所述轉向架單元用于將空氣壓力轉換為制動力，并同時向電子制動控制單元反饋車輪旋轉的頻率信號。

3.根據權利要求2所述的一種軌道車輛防滑控制系統，其特征在于所述電子制動控制單元包括頻率輸入接口，數據總線接口，電流輸出端口，PWM輸出端口，所述電子制動控制單元通過頻率輸入接口接收轉向架單元發送的各車輪的頻率信號，所述各車輪的頻率信號經過計算轉換為速度信號，所述電子制動控制單元根據速度信號來判斷車輪是否出現滑行，滑行時，所述電子制動控制單元通過數據總線接口與牽引控制單元通信，所述電子制動控制單元向牽引控制單元發送電制動降低信號來降低電制動和電制動切除信號來使軸速解耦；所述電子制動控制單元通過電流輸出端口向空氣制動控制單元發送電流信號，使用空氣制動補充降低的電制動力；所述電子制動控制單元通過PWM輸出端口向防滑閥控制單元發送PWM信號，通過PWM信號調節來降低滑行車輪的制動力，從而抑制滑行。

4.根據權利要求2或3所述的一種軌道車輛防滑控制系統，其特征在于所述空氣制動控制單元包括電空轉換閥和中繼閥，所述電空轉換閥接收電子制動控制單元發送的電流，根據電流大小輸出空氣制動預控壓力，所述中繼閥將電空轉換閥的預控壓力放大，經防滑閥控制單元輸出到制動缸，形成制動力。