[發(fā)明專利]一種軌道車(chē)輛防滑控制系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710761004.5
• 申請(qǐng)日: 2017-08-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107685722B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅飛平;孫環(huán)陽(yáng);楊磊;楊碩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京中車(chē)浦鎮(zhèn)海泰制動(dòng)設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B60T8/17
• 分類號(hào): B60T8/17;B60T8/1761;B60L7/18;B60L7/26
• 代理公司: 32207 南京知識(shí)律師事務(wù)所
• 代理人: 王一源

1.一種軌道車(chē)輛防滑控制方法，其特征在于步驟包括：

1）電子制動(dòng)控制單元統(tǒng)一計(jì)算車(chē)輪滑行程度，并通過(guò)調(diào)節(jié)電制動(dòng)和空氣制動(dòng)來(lái)降低滑行；

2）所述電子制動(dòng)控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)向架單元發(fā)送的各車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的頻率信號(hào)，計(jì)算出各車(chē)輪旋轉(zhuǎn)速度、減速度，判斷某車(chē)輪速度與4個(gè)車(chē)輪中最大速度相差超過(guò)10~20km/h或某車(chē)輪減速度超過(guò)5~15km/h/s時(shí)，將判斷為該車(chē)輪滑行；

3）當(dāng)某車(chē)輪發(fā)生滑行時(shí)，所述電子制動(dòng)控制單元按斜率10~30kN/s降低電制動(dòng)，空氣制動(dòng)同時(shí)補(bǔ)充，并對(duì)滑行的車(chē)輪控制防滑閥控制單元進(jìn)行排氣，如在電制動(dòng)降低的過(guò)程中，檢測(cè)到滑行已經(jīng)恢復(fù)，停止電制動(dòng)的降低與空氣制動(dòng)的補(bǔ)充；

4）如果電制動(dòng)降低到零后滑行未恢復(fù)，非滑行車(chē)輪的空氣制動(dòng)補(bǔ)充到粘著限制，滑行的車(chē)輪對(duì)應(yīng)的防滑閥將受所述電子制動(dòng)控制單元調(diào)節(jié)進(jìn)行排氣，降低該車(chē)輪的制動(dòng)力，抑制滑行發(fā)生；

5）所述電子制動(dòng)控制單元控制防滑閥控制單元按照一次動(dòng)作排出空氣壓力的方式來(lái)減少制動(dòng)力，若控制的次數(shù)較多滑行還不能恢復(fù)時(shí)將增加每次動(dòng)作的時(shí)間，若控制次數(shù)達(dá)到5~10次時(shí)將一直排出空氣壓力使該車(chē)輪的制動(dòng)力完全卸放；

6）若一直排出空氣壓力還不能恢復(fù)滑行，說(shuō)明滑行已經(jīng)不能得到有效的控制，所述電子制動(dòng)控制單元通過(guò)停止向防滑閥控制單元輸出信號(hào)或切斷防滑閥控制單元的電源停止滑行的控制；

7）在發(fā)生所有車(chē)輪都滑行時(shí)，所述電子制動(dòng)控制單元將向牽引控制單元發(fā)送電制動(dòng)切除信號(hào)，防止空氣制動(dòng)在控制某個(gè)車(chē)輪滑行時(shí)受牽引系統(tǒng)耦合的影響。

2.一種軌道車(chē)輛防滑控制系統(tǒng)，用于實(shí)施權(quán)利要求1所述的一種軌道車(chē)輛防滑控制方法，其特征在于所述軌道車(chē)輛防滑控制系統(tǒng)包括電子制動(dòng)控制單元、牽引控制單元、空氣制動(dòng)控制單元、防滑閥控制單元和轉(zhuǎn)向架單元，所述牽引控制單元用于接收電子制動(dòng)控制單元發(fā)送的電制動(dòng)降低信號(hào)來(lái)將電制動(dòng)降低或接收電制動(dòng)切除信號(hào)封鎖逆變器，所述空氣制動(dòng)控制單元用于接收電子制動(dòng)控制單元發(fā)送的電流信號(hào)來(lái)補(bǔ)充空氣制動(dòng)，所述防滑閥控制單元用于接收電子制動(dòng)控制單元發(fā)送的PWM信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)滑行車(chē)輪的空氣制動(dòng)力，所述轉(zhuǎn)向架單元用于將空氣壓力轉(zhuǎn)換為制動(dòng)力，并同時(shí)向電子制動(dòng)控制單元反饋車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的頻率信號(hào)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌道車(chē)輛防滑控制系統(tǒng)，其特征在于所述電子制動(dòng)控制單元包括頻率輸入接口，數(shù)據(jù)總線接口，電流輸出端口，PWM輸出端口，所述電子制動(dòng)控制單元通過(guò)頻率輸入接口接收轉(zhuǎn)向架單元發(fā)送的各車(chē)輪的頻率信號(hào)，所述各車(chē)輪的頻率信號(hào)經(jīng)過(guò)計(jì)算轉(zhuǎn)換為速度信號(hào)，所述電子制動(dòng)控制單元根據(jù)速度信號(hào)來(lái)判斷車(chē)輪是否出現(xiàn)滑行，滑行時(shí)，所述電子制動(dòng)控制單元通過(guò)數(shù)據(jù)總線接口與牽引控制單元通信，所述電子制動(dòng)控制單元向牽引控制單元發(fā)送電制動(dòng)降低信號(hào)來(lái)降低電制動(dòng)和電制動(dòng)切除信號(hào)來(lái)使軸速解耦；所述電子制動(dòng)控制單元通過(guò)電流輸出端口向空氣制動(dòng)控制單元發(fā)送電流信號(hào)，使用空氣制動(dòng)補(bǔ)充降低的電制動(dòng)力；所述電子制動(dòng)控制單元通過(guò)PWM輸出端口向防滑閥控制單元發(fā)送PWM信號(hào)，通過(guò)PWM信號(hào)調(diào)節(jié)來(lái)降低滑行車(chē)輪的制動(dòng)力，從而抑制滑行。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種軌道車(chē)輛防滑控制系統(tǒng)，其特征在于所述空氣制動(dòng)控制單元包括電空轉(zhuǎn)換閥和中繼閥，所述電空轉(zhuǎn)換閥接收電子制動(dòng)控制單元發(fā)送的電流，根據(jù)電流大小輸出空氣制動(dòng)預(yù)控壓力，所述中繼閥將電空轉(zhuǎn)換閥的預(yù)控壓力放大，經(jīng)防滑閥控制單元輸出到制動(dòng)缸，形成制動(dòng)力。