[發明專利]一種轉彎糾偏的輸送裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201710760466.5
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107499876B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 孟青;李良浩
• 申請（專利權）人: 蘇州森姆斯精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244;B65G47/80;B65G47/82;B65G43/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本發明公布了轉彎糾偏的輸送裝置的控制方法，包括以下幾個步驟：工件的轉彎及推送工序、工件的定心過程以及工作位置校驗，所述工件的轉彎及推送工序，通過旋轉機帶動擺動平臺使工件轉過大約90度并通過推送機送到第二傳送帶上；所述工件的定心過程通過角度傳感器測量工件是否角度被糾正，并通過定心機構的兩個夾手使工件的角度糾正；所述工作位置校驗，通過卡口能夠進行工件角度的工作位置校驗，防止有角度不正確的工件進入下一道工序中。本方法通簡單的幾個步驟能夠實現工件的角度旋轉并進行旋轉后的角度糾正，控制方法簡單。

技術領域

本發明涉及一種轉向傳動機構，特別涉及一種轉彎糾偏的輸送裝置的控制方法。

背景技術

工廠生產過程，其自動生產線的布置由于受工作場所有限制，需要將輸送線設置為90度或180轉彎。而當工件在90度或180度轉彎皮帶輸送機械設備進行輸送時，由于輸送帶的精度不高，會使轉彎后物件角度會產生各個方向的傾斜，并且有可能成堆混亂和被甩出輸送帶的情況，容易造成工件之間的相互碰撞，降低了輸送效率，造成了輸送過程的故障。對于輸送帶上的傾斜工件的位置較正，通常是采用在輸送帶上設置有導向結構，使工件在導向結構的引導作用下，實現位置的糾正。然而，這種導向結構通常只能對某一種規格尺寸的工件進行導向，并且，由于工件與導向結構之間存在摩擦，會對工件外表面的質量造成影響。此外，對于工件在輸送帶之間的轉移，現有技術中通常采用的是當物料經輸送帶傳送至轉彎處，直接由機械手抓起，如吸盤式機械手直接將物料吸起，將工件放置于另外一條輸送帶上。這種方式由于物料在輸送帶上的沒有精確的相對位置關系，所以無法實現將物料精確對位到下一輸送帶上；而對于吸盤式機械手，若物料進入機器的待抓取位的位置產生較大偏差，機械手上的吸盤將對不準物料，容易吸空，降低了生產效率。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺點與不足，提供一種能把工件旋轉大約90度后，通過糾正角度使工件保持統一的角度繼續向前輸送的轉彎糾偏的輸送裝置的控制方法。

本發明的目的通過下述技術方案實現：第一步，擺動平臺的位置被第一位置傳感器進行工件檢測，當第一位置傳感器感應到工件時，將該感應信息傳送給控制系統處，控制系統控制第一傳送帶停止工作；

第二步，控制系統檢測定心機構是否處于工作狀態信號：若定心機構處于非工作狀態，進入下一步，否則，控制系統執行等待操作，直到定心機構的工序運行完成；

第三步，控制系統檢測卡口處是否堆積工件：第三位置傳感器感應是否有工件停留，并將該檢測信息輸送到控制系統處；若卡口處有工件停留，則持續進行檢測，直到卡口的第三位置傳感器處未檢測到工件，執行下一步；

第四步：工件的轉彎及推送工序：控制系統控制第二傳送帶、第三傳送帶停止輸送，旋轉機動作，擺動平臺使工件旋轉大約90度；控制系統檢測到旋轉機動作完成后，控制系統發送制動信息給推送機，推送機將工件推至第二傳送帶處；控制系統檢測到推送機動作完成后，控制系統發送控制信息到第一傳送帶及第二傳送帶處，第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶繼續執行輸送動作；

第五步，工件的定心過程：當工件到達第三傳送帶處，當工件運行到固定架的角度傳感器處，角度傳感器的激光頭、光敏電阻執行檢測工作，當工件的角度完全一致的時候，光敏電阻感應到激光頭信號，第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、旋轉機及推送機都正常工作，并執行步驟四；當工件發生歪斜時候，光敏電阻感應不到激光頭信號并給予控制系統信號，第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、旋轉機及推送機都停止動作，定心機構再次動作，重復夾起角度歪斜的工件，直到角度被校正為止；

第六步，工作位置校驗：當工件運行到第三傳送帶的末端的卡口處；卡口處的第二傳感器將工件信息傳送到控制系統處，當工件角度正確的時候，工件順利通過卡口，第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、旋轉機、推送機、定心機構都正常運行，重復執行步驟一到步驟四；當工件角度偏移時候，工件停留在卡口處，第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、旋轉機及推送機停止運行；