[發明專利]一種轉彎糾偏的輸送裝置的控制方法

有效

• 申請號: 201710760466.5
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107499876B
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發明（設計）人: 孟青;李良浩
• 申請（專利權）人: 蘇州森姆斯精密機械有限公司
• 主分類號: B65G47/244
• 分類號: B65G47/244;B65G47/80;B65G47/82;B65G43/10
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種轉彎糾偏的輸送裝置的控制方法，包含以下步驟：第一步，擺動平臺的位置被第一位置傳感器進行工件檢測，當第一位置傳感器感應到工件時，將該感應信息傳送給控制系統處，控制系統控制第一傳送帶停止工作；

第二步，控制系統檢測定心機構是否處于工作狀態信號：若定心機構處于非工作狀態，進入下一步，否則，控制系統執行等待操作，直到定心機構的工序運行完成；

第三步，控制系統檢測卡口處是否堆積工件：第三位置傳感器感應是否有工件停留，并將該檢測信息輸送到控制系統處；若卡口處有工件停留，則持續進行檢測，直到卡口的第三位置傳感器處未檢測到工件，執行下一步；

第四步：工件的轉彎及推送工序：控制系統控制第二傳送帶、第三傳送帶停止輸送，旋轉機動作，擺動平臺旋轉使工件旋轉大約90度；控制系統檢測到旋轉機動作完成后，控制系統發送制動信息給推送機，推送機將工件推至第二傳送帶處；控制系統檢測到推送機動作完成后，控制系統發送控制信息到第一傳送帶及第二傳送帶處，第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶繼續執行輸送動作；

第五步，工件的定心過程：當工件到達第三傳送帶處，當工件運行到固定架的角度傳感器處，角度傳感器的激光頭、光敏電阻執行檢測工作，當工件的角度完全一致的時候，光敏電阻感應到激光頭信號，第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、旋轉機及推送機都正常工作，并執行步驟四；當工件發生歪斜時候，光敏電阻感應不到激光頭信號并給予控制系統信號，第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、旋轉機及推送機都停止動作，定心機構再次動作，重復夾起角度歪斜的工件，直到角度被校正為止；

第六步，工作位置校驗：當工件運行到第三傳送帶的末端的卡口處；卡口處的第二傳感器將工件信息傳送到控制系統處，當工件角度正確的時候，工件順利通過卡口，第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、旋轉機、推送機、定心機構都正常運行，重復執行步驟一到步驟四；當工件角度偏移時候，工件停留在卡口處，第一傳送帶、第二傳送帶、第三傳送帶、旋轉機及推送機停止運行；

第七步，機械手或工人將停留在卡口處的工件取出，將該工件重新放到第一傳送帶處，第三位置傳感器檢測到無工件停留，重復步驟一到步驟五，重新進行工件的轉移和定心過程。

2.根據權利要求1所述的轉彎糾偏的輸送裝置的控制方法，其特征在于，所述第六步中，還包含一個步驟：當工件角度偏移時候并在卡口處堆積時候，發出報警信號。