[發明專利]環形零件自動套裝裝置

有效

• 申請號: 201710760130.9
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107350793B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 胡然;樊悅
• 申請（專利權）人: 機科發展科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;高偉

本發明能夠提供一種能夠對例如O型密封圈等的環形零件進行自動化套裝的環形零件自動套裝裝置。環形零件自動套裝裝置，能夠使環形零件與目標工件在所述環形零件的軸向上相對移動而使所述環形零件套裝至所述目標工件上的安裝位置，具有：目標工件推動機構(31)，其推動目標工件(W2)；環形零件擴徑機構(33)，具有能夠使所述環形零件(W2)的內徑擴大的零件擴徑部(331)，該零件擴徑部能夠與所述目標工件推動機構的推動動作聯動而由第1位置移動至第2位置；環形零件止動機構(32)，在目標工件推動機構推動所述目標工件并且所述零件擴徑部由所述第1位置向所述第2位置移動時，所述環形零件止動機構阻止所述環形零件(W2)移動。

技術領域

本發明涉及一種能夠對例如O型密封圈等的環形零件進行自動化套裝的環形零件自動套裝裝置。

背景技術

能夠自動地將例如O型密封圈等的環形零件套裝在工件上是一直以來的技術需求。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于，能夠提供一種能夠對例如O型密封圈等的環形零件進行自動化套裝的環形零件自動套裝裝置。

為達到上述目的，本發明采用如下的技術方案：一種環形零件自動套裝裝置，能夠使環形零件與目標工件在所述環形零件的軸向上相對移動而使所述環形零件套裝至所述目標工件上的安裝位置，其特征在于，具有：目標工件推動機構，其在所述軸向上推動所述目標工件；環形零件擴徑機構，具有能夠使所述環形零件的內徑擴大的零件擴徑部，該零件擴徑部能夠與所述目標工件推動機構的推動動作聯動而在所述環形零件的所述軸向上由第1位置移動至第2位置；環形零件止動機構，在所述目標工件推動機構推動所述目標工件并且所述零件擴徑部由所述第1位置向所述第2位置移動時，所述環形零件止動機構阻止所述環形零件移動。

環形零件的軸向是指與徑向垂直的方向。

采用這樣的結構，由目標工件推動機構推動目標工件在O型密封圈的軸向上移動(向實現套裝的方向移動)時，環形零件止動機構阻止環形零件移動，同時，零件擴徑部由第1位置向第2位置移動，因而，能夠在使零件擴徑部離開環形零件的同時使環形零件相對地在其軸向上向目標工件上的安裝位置移動安裝在此安裝位置。如此，本發明的環形零件自動套裝裝置能夠自動地將環形零件套裝至目標工件上的安裝位置。

另外，由于是在環形零件的內徑被零件擴徑部擴大的狀態下進行套裝作業，因而能夠較為容易且準確地使目標工件插入環形零件，較為容易且準確地進行套裝作業。

本發明優選，所述環形零件擴徑部被施力機構向所述第1位置彈性地施力，所述目標工件推動機構通過所述目標工件推動所述零件擴徑部由所述第1位置移動至所述第2位置。

采用這樣的結構，在目標工件推動機構推動目標工件時，目標工件推動零件擴徑部克服施力機構的作用力而移動，如此，與另外設置動作傳遞機構的情況相比，能夠以簡單的結構使零件擴徑部實現與目標工件推動機構的動作的聯動。

本發明優選，所述施力機構具有彈簧，由所述彈簧進行所述施力。

本發明優選，所述環形零件擴徑部由從所述環形零件的內周側將所述環形零件撐開而使之內徑擴大的多個擴徑爪構成，所述目標工件能夠置于多個所述擴徑爪整體上，被多個所述擴徑爪支撐。

采用這樣的結構，一方面能夠容易地通過目標工件推動擴徑爪移動，另一方面可以形成利用擴徑爪支撐目標工件的結構，不必另外設置目標工件的支撐、保持結構，能夠使結構簡單。

本發明優選，所述環形零件止動機構具有水平配置的套裝固定板，所述套裝固定板具有上下貫通的開口，在所述第1位置，所述擴徑爪經由該開口伸至所述套裝固定板的上方，所述目標工件推動機構具有配置在所述套裝固定板上方的壓頭，所述壓頭下壓推動所述目標工件時，所述目標工件推動所述擴徑爪克服所述施力機構的作用力由所述第1位置向下移動至所述第2位置，所述套裝固定板阻止所述環形零件向下移動。