[發明專利]環形零件自動套裝裝置

有效

• 申請號: 201710760130.9
• 申請日: 2017-08-28
• 公開（公告）號: CN107350793B
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 胡然;樊悅
• 申請（專利權）人: 機科發展科技股份有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 北京華夏正合知識產權代理事務所(普通合伙) 11017
• 代理人: 韓登營;高偉

1.一種環形零件自動套裝裝置，能夠使環形零件與目標工件在所述環形零件的軸向上相對移動而使所述環形零件套裝至所述目標工件上的安裝位置，其特征在于，

具有：

目標工件推動機構，其在所述軸向上推動所述目標工件；

環形零件擴徑機構，具有能夠使所述環形零件的內徑擴大的零件擴徑部，該零件擴徑部能夠與所述目標工件推動機構的推動動作聯動而在所述環形零件的所述軸向上由第1位置移動至第2位置；

環形零件止動機構，在所述目標工件推動機構推動所述目標工件并且所述零件擴徑部由所述第1位置向所述第2位置移動時，所述環形零件止動機構阻止所述環形零件移動，

所述環形零件擴徑部被施力機構向所述第1位置彈性地施力，所述目標工件推動機構通過所述目標工件推動所述零件擴徑部由所述第1位置移動至所述第2位置，

所述環形零件擴徑部由從所述環形零件的內周側將所述環形零件撐開而使之內徑擴大的多個擴徑爪構成，所述目標工件能夠置于多個所述擴徑爪整體上，被多個所述擴徑爪支撐；

所述環形零件止動機構具有水平配置的套裝固定板，

所述套裝固定板具有上下貫通的開口，

在所述第1位置，所述擴徑爪經由該開口伸至所述套裝固定板的上方，

所述目標工件推動機構具有配置在所述套裝固定板上方的壓頭，

所述壓頭下壓推動所述目標工件時，所述目標工件推動所述擴徑爪克服所述施力機構的作用力由所述第1位置向下移動至所述第2位置，所述套裝固定板阻止所述環形零件向下移動。

2.根據權利要求1所述的環形零件自動套裝裝置，其特征在于，所述施力機構具有彈簧，由所述彈簧進行所述施力。

3.根據權利要求1所述的環形零件自動套裝裝置，其特征在于，所述施力機構具有壓縮彈簧與被所述壓縮彈簧從下方支撐的浮動板，由所述浮動板從下方支撐所述零件擴徑部。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的環形零件自動套裝裝置，其特征在于，

還具有：

振動送料機構，其將所述環形零件傳送至規定位置；

真空吸附機構，其吸附傳送至所述規定位置的所述環形零件，并將其傳送給所述環形零件擴徑機構。

5.根據權利要求4所述的環形零件自動套裝裝置，其特征在于，

所述真空吸附機構具有檢測所述規定位置是否存在所述環形零件的零件到位檢測開關。