[發明專利]手機鋼片自動塑化系統

有效

• 申請號: 201710759563.2
• 申請日: 2017-08-30
• 公開（公告）號: CN107696393B
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 肖雄;魯爭;鮑碧濤
• 申請（專利權）人: 麻城市銳拓科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及手機生產制造領域，具體涉及手機鋼片自動塑化系統。本發明所提供的手機鋼片自動塑化系統，包括注塑機、位于注塑機一側的鋼片送料機和位于兩者之間的傳送帶，注塑機的上方設置有機械手；機械手包括橫走部、引拔部和手臂部，手臂部包括主臂和副臂，兩者平行設置在引拔部上，主臂下方設置有用于吸取工件的取治具，副臂下方設置有夾手；取治具包括取治具固定座和拾取裝置，拾取裝置包括固定板、真空吸盤、與真空吸盤連通的真空管、下端與真空吸盤上表面連接的直線導桿和硅膠吸盤，真空吸盤能夠相對于固定板運動。本發明能夠有效的提高手機鋼片塑化效率，性能可靠、精度高、安全且塑化后的手機鋼片不易受到損傷。

技術領域

本發明涉及手機生產制造領域，具體涉及手機鋼片自動塑化系統。

背景技術

在手機制造業中，鋼片注塑是產業鏈中普遍而極其重要的環節。傳統的方式是人工將需要注塑處理的鋼片放置到注塑機中進行處理后，再人工取出，效率較慢且存在一定的危險性。另一方面，由于注塑后的鋼片在剛出模時，溫度尚未完全降下來，比較軟，碰撞或者重疊會造成產品變形，也會碰花表面。

發明內容

針對上述現有技術中手機鋼片注塑過程中存在的問題，本發明的目的在于提供一種高效、安全、適用性廣且成品率較高的塑化系統。

本發明通過以下技術方案來實現上述技術目的：

本發明提供的手機鋼片自動塑化系統，其特征在于，包括注塑機1、位于注塑機1一側的鋼片送料機3和位于兩者之間的傳送帶2，所述注塑機1的上方設置有機械手4；所述機械手4包括橫走部41、引拔部43和手臂部，所述橫走部41沿朝向鋼片送料機3的方向水平設置在注塑機1的上方，所述引拔部43沿垂直橫走部41的方向水平設置在橫走部41上，所述手臂部沿垂直引拔部43的方向豎直設置在引拔部43上；所述手臂部包括主臂45和副臂46，兩者平行設置在引拔部43上，所述主臂45下方設置有用于吸取工件的取治具47，所述取治具47可轉動的固定在主臂45下方，所述副臂46下方設置有用于夾取或放開水口料頭的夾手；所述取治具47包括取治具固定座471和固定在所述取治具固定座471上的拾取裝置，所述拾取裝置包括固定板472、真空吸盤473、與真空吸盤473連通的真空管、下端與真空吸盤473上表面連接的直線導桿475和硅膠吸盤474，所述固定板472的一端固定在取治具固定座471上且其上貫穿設置有固定套476，所述直線導桿475穿過固定套476且可在其內部上下滑動，所述直線導桿475上還套設有彈簧，所述彈簧位于真空吸盤473和固定板472之間，所述直線導桿475和固定套476均對稱設置有兩個，所述硅膠吸盤474與所述真空吸盤473分設在固定板472的兩側，所述硅膠吸盤474對稱設置有兩個且與真空管連接。

優選地，所述鋼片送料機3包括箱體31、位于箱體31一側的控制箱32、設置在所述箱體31和控制箱32上方的橫走氣動機械手36，所述箱體31上方設置有承放治具33，所述承放治具33上設置有固定桿34，所述控制箱32上方設置有定位治具35，所述橫走氣動機械手36可將承放治具33上的鋼片轉移至定位治具35上。

具體地，所述定位治具35包括定位治具固定座351、設置在定位治具固定座351上表面的滑塊352和設置在定位治具固定座 351中心位置的感受器353，所述滑塊352有兩對，對稱設置在定位治具固定座351的四個邊上，所述滑塊352朝向內側的一面均與水平面呈45°-75°的角度向內傾斜設置。

其中，所述定位治具固定座351的四個邊上均設置有固定槽，所述滑塊352通過螺栓和固定槽位置可調節的固定在定位治具固定座351上。

具體地，所述承放治具33包括承放治具固定座331、設置在承放治具固定座331上的固定桿固定滑塊332和固定桿固定旋轉塊333，所述承放治具固定座331中間設置有供托架通過的通孔，所述固定桿固定滑塊332和固定桿固定旋轉塊333分別可調動的設置在承放治具固定座331的邊上。