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[發明專利]手機鋼片自動塑化系統有效

專利信息
申請號: 201710759563.2 申請日: 2017-08-30
公開(公告)號: CN107696393B 公開(公告)日: 2019-07-23
發明(設計)人: 肖雄;魯爭;鮑碧濤 申請(專利權)人: 麻城市銳拓科技有限公司
主分類號: B29C45/14 分類號: B29C45/14;B29C45/42;B29C45/17
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 438313 湖北*** 國省代碼: 湖北;42
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摘要:
搜索關鍵詞: 鋼片 手機 真空吸盤 塑化系統 注塑機 治具 塑化 拾取裝置 手臂部 副臂 主臂 真空管 固定板運動 硅膠吸盤 平行設置 手機生產 有機械手 直線導桿 傳送帶 機械手 固定板 固定座 上表面 送料機 夾手 下端 連通 損傷 制造 安全
【權利要求書】:

1.手機鋼片自動塑化系統,其特征在于,包括注塑機(1)、位于注塑機(1)一側的鋼片送料機(3)和位于兩者之間的傳送帶(2),所述注塑機(1)的上方設置有機械手(4);所述機械手(4)包括橫走部(41)、引拔部(43)和手臂部,所述橫走部(41)沿朝向鋼片送料機(3)的方向水平設置在注塑機(1)的上方,所述引拔部(43)沿垂直橫走部(41)的方向水平設置在橫走部(41)上,所述手臂部沿垂直引拔部(43)的方向豎直設置在引拔部(43)上;所述手臂部包括主臂(45)和副臂(46),兩者平行設置在引拔部(43)上,所述主臂(45)下方設置有用于吸取工件的取治具(47),所述取治具(47)可轉動的固定在主臂(45)下方,所述副臂(46)下方設置有用于夾取或放開水口料頭的夾手;所述取治具(47)包括取治具固定座(471)和固定在所述取治具固定座(471)上的拾取裝置,所述拾取裝置包括固定板(472)、真空吸盤(473)、與真空吸盤(473)連通的真空管、下端與真空吸盤(473)上表面連接的直線導桿(475)和硅膠吸盤(474),所述固定板(472)的一端固定在取治具固定座(471)上且其上貫穿設置有固定套(476),所述直線導桿(475)穿過固定套(476)且可在其內部上下滑動,所述直線導桿(475)上還套設有彈簧,所述彈簧位于真空吸盤(473)和固定板(472)之間,所述直線導桿(475)和固定套(476)均對稱設置有兩個,所述硅膠吸盤(474)與所述真空吸盤(473)分設在固定板(472)的兩側,所述硅膠吸盤(474)對稱設置有兩個且與真空管連接;

所述鋼片送料機(3)包括箱體(31)、位于箱體(31)一側的控制箱(32)、設置在所述箱體(31)和控制箱(32)上方的橫走氣動機械手(36),所述箱體(31)上方設置有承放治具(33),所述承放治具(33)上設置有固定桿(34),所述控制箱(32)上方設置有定位治具(35),所述橫走氣動機械手(36)可將承放治具(33)上的鋼片轉移至定位治具(35)上;

所述定位治具(35)包括定位治具固定座(351)、設置在定位治具固定座(351)上表面的滑塊(352)和設置在定位治具固定座(351)中心位置的感受器(353),所述滑塊(352)有兩對,對稱設置在定位治具固定座(351)的四個邊上,所述滑塊(352)朝向內側的一面均與水平面呈45°-75°的角度向內傾斜設置;所述定位治具固定座(351)的四個邊上均設置有固定槽,所述滑塊(352)通過螺栓和固定槽位置可調節的固定在定位治具固定座(351)上。

2.根據權利要求1所述的手機鋼片自動塑化系統,其特征在于,所述承放治具(33)包括承放治具固定座(331)、設置在承放治具固定座(331)上的固定桿固定滑塊(332)和固定桿固定旋轉塊(333),所述承放治具固定座(331)中間設置有供托架通過的通孔,所述固定桿固定滑塊(332)和固定桿固定旋轉塊(333)分別可調動的設置在承放治具固定座(331)的邊上。

3.根據權利要求1所述的手機鋼片自動塑化系統,其特征在于,所述承放治具(33)設置有6套,均勻設置在箱體(31)上方的圓形轉盤上,所述6套承放治具(33)可在轉盤的作用下依次轉動至操作工位。

4.根據權利要求1所述的手機鋼片自動塑化系統,其特征在于,所述傳送帶(2)上設置有軟膠片(21),所述軟膠片(21)位于傳送帶的進料端,其保持一定的傾斜角度固定在傳送帶上方,當塑化后的鋼片落在軟膠片(21)上時,軟膠片被下壓,塑化后的鋼片一半位于傳送帶(2)上,一半位于軟膠片(21)上,隨著傳送帶(2)的運動塑化后的鋼片緩慢轉移到傳送帶(2)上。

5.根據權利要求1所述的手機鋼片自動塑化系統,其特征在于,所述真空吸盤(473)為賽鋼材料制成。

6.根據權利要求1所述的手機鋼片自動塑化系統,其特征在于,所述固定板(472)上設置有多個固定孔,所述硅膠吸盤(474)通過固定孔可拆卸的設置在固定板(472)上。

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