[發明專利]車輛扭矩的補償方法，裝置和車輛

有效

• 申請號: 201710758833.8
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107757622B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 王言子
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/105;B60W40/06
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

本公開提供一種車輛扭矩的補償方法，裝置和車輛，以解決相關技術中對車輛進行扭矩補償的補償量不夠精確的問題。所述方法包括：采集所述車輛的車速信息和驅動扭矩信息；根據所述車速信息和所述驅動扭矩信息計算得到道路阻力扭矩變化量，其中，所述道路阻力扭矩變化量是所述車輛當前的道路阻力扭矩相對于所述車輛運行在基準工況時的道路阻力扭矩的變化量；根據所述道路阻力扭矩變化量對所述車輛進行扭矩補償。

技術領域

本公開涉及車輛工程領域，具體地，涉及一種車輛扭矩的補償方法，裝置和車輛。

背景技術

車輛在道路上行駛過程中，必須克服空氣阻力及路面的滾動阻力，當在坡道上行駛時，還需要克服重力沿坡道的分力以及坡度阻力。其中，由于坡度阻力和滾動阻力都與道路的路況相關，將兩種阻力合稱為道路阻力。在純電動汽車上，根據車輛道路阻力扭矩對車輛的扭矩進行補償，可使車輛獲得更好的動力性和經濟性，使駕駛員獲得更好的駕駛體驗。

相關技術可以通過采用GPS(Global Position System，全球定位系統)對車輛定位，并查詢道路的地理信息的方式獲知當前的道路的坡度阻力。但GPS定位系統的數據易受到干擾，例如，在車輛行駛在隧道中，GPS無法及時更新車輛的定位信息。此外，在一些偏遠地區道路缺乏養護，個別路段的坡度信息不一定準確，進而導致對純電動車的扭矩補償時的補償量不夠精確。

發明內容

本公開提供一種車輛扭矩的補償方法，裝置和車輛，以解決相關技術中對車輛進行扭矩補償的補償量不夠精確的問題。

為了實現上述目的，本公開實施例第一方面，提供一種車輛扭矩的補償方法，所述方法包括：

采集所述車輛的車速信息和驅動扭矩信息；

根據所述車速信息和所述驅動扭矩信息計算得到道路阻力扭矩變化量，其中，所述道路阻力扭矩變化量是所述車輛當前的道路阻力扭矩相對于所述車輛運行在基準工況時的道路阻力扭矩的變化量；

根據所述道路阻力扭矩變化量對所述車輛進行扭矩補償。

可選的，所述根據所述車速信息和所述驅動扭矩信息計算得到道路阻力扭矩變化量，包括：

根據預先標定的基準阻力扭矩曲線確定所述車輛當前時刻的車速對應的目標基準阻力扭矩T₁，其中，所述預先標定的基準阻力扭矩曲線表明了所述車輛運行在所述基準工況時的不同車速與不同基準阻力扭矩的映射關系；

對所述車輛的車速v(t)進行微分處理以獲取所述車輛當前的加速度，并根據所述加速度計算得到所述車輛當前的加速度扭矩T₂，其中，v(t)是隨時間變化的所述車輛的車速；

確定所述道路阻力扭矩的變化量ΔT＝T₃-T₁-T₂；

其中，T₃為所述當前采樣時刻的驅動扭矩。

可選的，所述根據所述加速度計算得到所述車輛當前的加速度扭矩T₂，包括：

通過以下公式計算得到所述加速度扭矩T₂：

其中，δ為所述車輛的旋轉質量換算系數，r為所述車輛的車輪半徑，i₀為所述車輛的主減速比，η為所述車輛的機械傳動系數，m為所述車輛的質量，a為所述車輛當前的加速度。

可選的，所述根據所述道路阻力扭矩變化量對所述車輛進行扭矩補償，包括：

若所述道路阻力扭矩變化量為正數，則根據所述道路阻力扭矩變化量對所述車輛當前的需求扭矩進行補償，其中，所述需求扭矩是基于所述車輛的踏板MAP解析后得到的扭矩。