[發明專利]車輛扭矩的補償方法，裝置和車輛

有效

• 申請號: 201710758833.8
• 申請日: 2017-08-29
• 公開（公告）號: CN107757622B
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發明（設計）人: 王言子
• 申請（專利權）人: 寶沃汽車（中國）有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/105;B60W40/06
• 代理公司: 北京英創嘉友知識產權代理事務所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種車輛扭矩的補償方法，其特征在于，所述方法包括：

采集所述車輛的車速信息和驅動扭矩信息；

根據所述車速信息和所述驅動扭矩信息計算得到道路阻力扭矩變化量，其中，所述道路阻力扭矩變化量是所述車輛當前的道路阻力扭矩相對于所述車輛運行在基準工況時的道路阻力扭矩的變化量；

根據所述道路阻力扭矩變化量對所述車輛進行扭矩補償；

所述根據所述車速信息和所述驅動扭矩信息計算得到道路阻力扭矩變化量，包括：

根據預先標定的基準阻力扭矩曲線確定所述車輛當前時刻的車速對應的目標基準阻力扭矩T₁，其中，所述預先標定的基準阻力扭矩曲線表明了所述車輛運行在所述基準工況時的不同車速與不同基準阻力扭矩的映射關系；

對所述車輛的車速v(t)進行微分處理以獲取所述車輛當前的加速度，并根據所述加速度計算得到所述車輛當前的加速度扭矩T₂，其中，v(t)是隨時間變化的所述車輛的車速；

確定所述道路阻力扭矩的變化量ΔT＝T₃-T₁-T₂；

其中，T₃為所述當前采樣時刻的驅動扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述道路阻力扭矩變化量對所述車輛進行扭矩補償，包括：

若所述道路阻力扭矩變化量為正數，則根據所述道路阻力扭矩變化量對所述車輛當前的需求扭矩進行補償，其中，所述需求扭矩是基于所述車輛的踏板MAP解析后得到的扭矩。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述道路阻力扭矩變化量對所述車輛進行扭矩補償，包括：

若所述道路阻力扭矩變化量為負數，則判斷所述車輛是否處于滑行行駛狀態；

若所述車輛處于滑行行駛狀態，則根據所述道路阻力扭矩變化量對所述車輛滑行回饋扭矩進行補償。

4.一種車輛扭矩的補償裝置，其特征在于，所述裝置包括：

采集模塊，用于采集所述車輛的車速信息和驅動扭矩信息；

計算模塊，用于根據所述車速信息和所述驅動扭矩信息計算得到道路阻力扭矩變化量，其中，所述道路阻力扭矩變化量是所述車輛當前的道路阻力扭矩相對于所述車輛運行在基準工況時的道路阻力扭矩的變化量；

扭矩補償控制模塊，用于根據所述道路阻力扭矩變化量對所述車輛進行扭矩補償；

所述計算模塊包括：第一確定子模塊，用于根據預先標定的基準阻力扭矩曲線確定所述車輛當前時刻的車速對應的目標基準阻力扭矩T₁，其中，所述預先標定的基準阻力扭矩曲線表明了所述車輛運行在所述基準工況時的不同車速與不同基準阻力扭矩的映射關系；

第二確定子模塊，用于對所述車輛的車速v(t)進行微分處理以獲取所述車輛當前的加速度，并根據所述加速度計算得到所述車輛當前的加速度扭矩T₂，其中，v(t)是隨時間變化的所述車輛的車速；

第三確定子模塊，用于確定所述道路阻力扭矩的變化量ΔT＝T₃-T₁-T₂；

其中，T₃為所述當前采樣時刻的驅動扭矩。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第三確定子模塊用于，在所述道路阻力扭矩變化量為正數時，根據所述道路阻力扭矩變化量對所述車輛當前的需求扭矩進行補償，其中，所述需求扭矩是基于所述車輛的踏板MAP解析后得到的扭矩。

6.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述第三確定子模塊用于，在所述道路阻力扭矩變化量為負數時，判斷所述車輛是否處于滑行行駛狀態；并在所述車輛處于滑行行駛狀態時，根據所述道路阻力扭矩變化量對所述車輛滑行回饋扭矩進行補償。

7.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執行時實現權利要求1-3中任一項所述方法的步驟。